宁德时代新能源科技股份有限公司杨迪获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利机器人及其信号传输方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118418111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088984.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人及其信号传输方法、装置、系统及介质是由杨迪;宋雷;吴晓永;欧智敏;龚伊阳;华金进设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其信号传输方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人及其信号传输方法、装置、系统及介质。通过应用本申请实施例的技术方案，可以由机器人自身的第一无线网络模块接收到传感器采集的传感信号后，将其通过无线通信方式发送给远距离部署的第二无线网络模块中，以使由第二无线网络模再根据有线方式将数据传输给PLC。进而避免了相关技术中出现的，机器人与PLC有线连接的方式存在的数据传输不可靠的问题。
本发明授权机器人及其信号传输方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的信号传输方法，其特征在于，应用于包含第一无线网络模块的机器人中，其中所述第一无线网络模块与所述机器人体内的至少一个传感器相连接，所述方法包括： 检测到体内的所述传感器采集到待传输信号，将所述待传输信号传输至所述第一无线网络模块； 控制所述第一无线网络模块通过无线通信方式将所述待传输信号传输至第二无线网络模块，以使所述第二无线网络模块通过有线传输方式将所述待传输信号传输至可编程控制器PLC处； 其中，所述第二无线网络模块设置在所述机器人的预设范围外，且与所述PLC有线连接； 在所述将所述待传输信号传输至所述第一无线网络模块之后，还包括： 确定所述机器人需要在下一时段到达的终点位置；以及， 获取所述机器人当前的行进状态和各个足端的关节角度测量值，并基于所述行进状态和所述关节角度测量值，计算出所述机器人在下一时段的足端轨迹规划； 基于所述足端轨迹规划与所述终点位置，计算得到所述机器人在未来的目标时间段后，与所述第二无线网络模块的第二通信距离； 基于所述第二通信距离，控制所述第一无线网络模块通过远程无线通信方式或近程无线通信方式将所述待传输信号传输至第二无线网络模块。
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