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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种基于路表纹理高程信息的水膜厚度分布的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410468476.1，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于路表纹理高程信息的水膜厚度分布的计算方法是由肖神清;冉茂平;周兴林;陈江财;关佳希设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路表纹理高程信息的水膜厚度分布的计算方法在说明书摘要公布了：一种基于路表纹理高程信息的水膜厚度分布的计算方法，它属于道路交通安全技术领域。本发明解决了现有水膜厚度分布的预估方法存在测试范围有限、预估精度低的问题。本发明通过路表纹理高程信息能获得矩阵中的局部高程极小值点，再通过平均水膜厚度得到初始的总水量，并根据初始总水量对矩阵中元素的高程值进行更新，然后根据更新后的高程值计算新的总水量，直至总水量为0时停止迭代，得到最终的高程值。本发明方法能够实现面域级别的水膜厚度空间分布预估以用于模拟湿路面状态，而且通过路表水膜厚度分布，能进一步为公路滑水风险事故潜在点评估提供数据基础，有助于提前感知路表滑水风险潜在区域。本发明方法可以应用于路表水膜厚度分布计算。

本发明授权一种基于路表纹理高程信息的水膜厚度分布的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路表纹理高程信息的水膜厚度分布的计算方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、根据路表纹理高程矩阵H和平均水膜厚度h0计算湿路表纹理高程矩阵H1； 其中，路表纹理高程矩阵H的维度为M×N，湿路表纹理高程矩阵H1的维度为M+2×N+2； 所述湿路表纹理高程矩阵H1中，第1行的元素、第M+2行的元素、第1列的元素以及第N+2列的元素的值均为hmax+h0，hmax是路表纹理高程矩阵H中的元素最大值； 步骤二、根据平均水膜厚度h0计算初始的总水量； 步骤三、初始化迭代次数； 步骤四、从矩阵H1的非边界元素中选取出全部的局部高程极小值，将第i个局部高程极小值的高程记为hi，i=1,2,3,…,n，n是局部高程极小值的总个数； 根据五、根据总水量对各个局部高程极小值点的高程进行更新，得到各个局部高程极小值点的更新高程值； 所述步骤五的具体过程为： 其中，是第i个局部高程极小值点更新后的高程值； 根据六、将更新的高程值与4邻域元素的高程值进行比较，计算更新后的总水量； 所述步骤六的具体过程为： 对于第i个局部高程极小值点，将第i个局部高程极小值点的4邻域元素中的高程极小值记为hli；并比较和hli的大小： 若，则第i个局部高程极小值点处多余的水量Wi=0； 若，则第i个局部高程极小值点处多余的水量，并将hli赋值给，即将hli作为第i个局部高程极小值点的高程； 同理，对每个局部高程极小值点分别进行处理后，再根据各个局部高程极小值点处的多余水量计算更新后的总水量； 步骤七、判断更新后的总水量是否为0； 若更新后的总水量不为0，则令，对更新了高程值后的矩阵H1返回执行步骤四； 若更新后的总水量为0，则得到各元素的最终高程值，即得到路表纹理水膜厚度的空间分布结果。

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