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龙图腾网获悉海南大学申请的专利胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118370173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410546163.3，技术领域涉及：A01G23/12；该发明授权胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备是由张喜瑞;赵浩然;刘俊孝;张志富;陈亚娅;张恒;许瑞武设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统；割胶轨道机构布置安装在胶园内部用于提供轨迹路线；轨道移动机构滑动安装于割胶轨道机构上，用于驱动各机构移动；位姿调整机构用于调整夹持割胶机构的割胶姿态；夹持割胶机构包括开合夹持装置和柔性割胶装置，开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，柔性割胶装置安装于开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着开合夹持装置张开、闭合；本发明通过各机构配合使用，使得割胶设备在胶园内实现自动移动、位姿调整、夹紧固定、自动割胶都全自动化作业，可大大降低对技术胶工的依赖。

本发明授权胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备在权利要求书中公布了：1.胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，其特征在于，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统； 割胶轨道机构，布置安装在胶园内部，用于为下述机构的移动提供轨迹路线； 轨道移动机构，滑动安装于所述割胶轨道机构上，用于驱动所述位姿调整机构、所述夹持割胶机构沿所述割胶轨道机构移动，移动至对应天然橡胶树割胶工位； 位姿调整机构，安装在所述轨道移动机构与所述夹持割胶机构之间，用于调整所述夹持割胶机构的割胶姿态； 夹持割胶机构，安装在所述位姿调整机构靠近对应天然橡胶树一侧的端部，包括开合夹持装置和柔性割胶装置，所述开合夹持装置连接于所述位姿调整机构上，所述开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，所述柔性割胶装置安装于所述开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着所述开合夹持装置张开、闭合；所述开合夹持装置包括夹臂支撑座，所述夹臂支撑座朝向对应天然橡胶树一侧的上部与下部分别设有夹臂组件，所述夹臂组件包括两相互配合的开合夹臂，两所述开合夹臂靠近天然橡胶树的一端设有夹臂开口，两所述开合夹臂远离天然橡胶树的一端转动安装、且分别通过开合驱动装置连接于所述夹臂支撑座上，所述开合驱动装置还可驱动所述开合夹臂同时向外摆动张开或向内摆动闭合，两所述开合夹臂配合形成可张开与闭合的半封闭式结构；两所述开合夹臂为朝向对方弯曲变形的半弧形夹臂，所述半弧形夹臂的夹臂开口处朝向两所述半弧形夹臂的内部设有割胶安装支架，所述柔性割胶装置固定连接于所述割胶安装支架上，且位于两所述开合夹臂的半封闭式结构的内部； 控制系统，所述轨道移动机构、所述位姿调整机构、所述夹持割胶机构均电连接至所述控制系统，所述控制系统用于控制各机构的自动、有序操作。

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