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龙图腾网获悉浙江大学高端装备研究院申请的专利一种基于机器视觉的挤出式3D打印机的打印参数自动调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410566419.7，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种基于机器视觉的挤出式3D打印机的打印参数自动调整方法是由索海瑞;付仙荣;侯永哲设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的挤出式3D打印机的打印参数自动调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的挤出式3D打印机的打印参数自动调整方法，首先通过图像采集系统采集挤出式3D打印机打印过程中的实时画面，得到打印材料的打印图像；然后通过训练后的人工智能算法识别打印图像中的打印状态，判断挤出式3D打印机的打印参数是否异常；再根据识别结果，利用调节模式及幅度判定规则，确定参数调节策略；最后向打印机发送调整打印参数的指令，完成打印参数自动调整。本发明不用人工持续监测，响应速度快，成本低，不需要与打印零件进行物理接触，不用停止打印，不需要重新打印，节省材料。

本发明授权一种基于机器视觉的挤出式3D打印机的打印参数自动调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的挤出式3D打印机的打印参数自动调整方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：通过安装在打印机上的摄像头实时捕捉打印过程的图像，图像包括喷嘴尖端区域和下方的打印平台；每采集一定数量的图片改变一次打印机的打印参数；将图像进行预处理成以喷嘴尖端为中心的相同尺寸，并将打印参数分类结果作为图像的标签，整理成训练数据集； 步骤二：利用训练数据集训练人工神经网络，所述人工神经网络的输入为图像，输出为打印参数的分类结果； 步骤三：将新拍摄的打印过程图像经过预处理后，输入训练后的训练后的人工神经网络，得到打印参数的分类结果；利用调节模式判断规则及调节幅度判定规则，确定参数调节策略； 其中，调节模式判断规则为： 用列表分别存储训练后的人工神经网络输出的各个打印参数的分类结果，每个列表的最大长度为L0，当存储的预测结果数量超过L0时，列表清除最先的预测结果；对于每个参数而言，如果某个特定的预测结果频繁出现，并且在当前列表中出现次数θ达到模式次数阈值θmode，则认为该参数需要调整，接受预测的错误类型，打印模式为“偏高”或者“偏低”；如果在当前列表中所有参数的各种结果预测次数达不到θmode，即没有找到调整模式，则不进行更新，并且认为打印参数是可接受的，打印模式为“良好”； 调节幅度判定规则如下： 如果调整模式为“偏高”，那则调低参数，调节幅度计算公式如下： 如果调整模式为“偏低”，则调高参数，调节幅度计算公式如下： 其中，U表示打印参数的调节幅度，Imin表示最小打印参数变化量；θmode表示模式次数阈值；L表示当前列表长度；L0表示最大列表长度；A+和A-表示调高或者调低参数的最大变化量； 步骤四：向打印机发送调整打印参数的指令，完成打印参数自动调整。

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