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龙图腾网获悉中国核工业华兴建设有限公司申请的专利一种宽频带螺旋天线辅助振捣棒定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118050764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410073577.9，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种宽频带螺旋天线辅助振捣棒定位方法是由黄磊;杨尚;王凯;田正宏;贺卫兵;卓开新;杨浩;张小祥;于雪城;邱鹏霖;马英杰;何宇琛;纪仁善;陶玉菲;张天宇设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽频带螺旋天线辅助振捣棒定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宽频带螺旋天线辅助振捣棒定位方法，通过主控盒接收基准站发送的信号获取位置和时间信息再经过处理计算实现定位；通过宽频带单螺旋定位天线采集工人头顶坐标，通过柔性天线获取振捣棒中的线圈编号；由主控盒内部的姿态角传感器采集欧拉角，通过头顶坐标和欧拉角求出握点坐标，计算出握点到振捣棒插入端点的距离，得到握点的坐标，最后通过握点的坐标计算出振捣棒的插入点坐标，该方法简单可行，并通过宽频带单螺旋天线在复杂的信号环境中提供稳定的定位性能，具有高精确度和高稳定性。

本发明授权一种宽频带螺旋天线辅助振捣棒定位方法在权利要求书中公布了：1.一种宽频带螺旋天线辅助振捣棒定位方法，其特征在于：包括定位天线、主控盒、振捣棒和基准站；主控盒安装在手握振捣棒的工人的背部，在振捣棒上的握点位置布置有含有编码信息的感应线圈，工人手部佩戴有能与感应线圈在握点接触感应获得其编码信息的柔性天线；所述的定位天线为宽频带单螺旋定位天线，定位天线安装于工人头顶，用于接收卫星定位信号；主控盒分别与柔性天线、基准站和定位天线信号连接；柔性天线将工人所持振捣棒的编号信息发送至主控盒；基准站观测和接收卫星数据，并计算出误差修正参数发送至主控盒，主控盒对定位天线接收的卫星信号通过基准站提供的误差修正参数校正卫星定位信号； 所述的主控盒内设置有欧拉角信息采集器，根据欧拉角信息采集器采集的欧拉角信息，计算出头顶和握点在三轴方向上的距离差，再根据头顶坐标及头顶和握点在三轴方向上的距离差得到握点的坐标，最后通过握点的坐标计算出振捣棒的插入点坐标； 所述的欧拉角信息采集器包括磁力计、陀螺仪和加速度计，分别采集航向角、横滚角、俯仰角信息；以工人前进方向为X轴建立欧拉角坐标系，围绕X轴旋转的角度Roll为横滚角β，围绕Y轴旋转的角度Pitch为俯仰角α，围绕Z轴旋转的角度Yaw为航向角γ，利用横滚角β的绝对值大小来确定头顶和握点在地面投影的水平距离L，利用俯仰角α的绝对值大小来确定头顶和握点间的垂直距离H的值。

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