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厦门金龙联合汽车工业有限公司刘志伟获国家专利权

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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种线控转向系统变传动比系数设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117874958B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410075855.4,技术领域涉及:G06F30/17;该发明授权一种线控转向系统变传动比系数设计方法是由刘志伟;康林;林佳鑫;苏亮;龚刚;宋光吉;张锋设计研发完成,并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种线控转向系统变传动比系数设计方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种线控转向系统变传动比系数设计方法,属于电动汽车线控技术领域,包括:建立特定传动比下人‑车综合评价指标;获取车速与传动比系数拟合曲线;试验获得固定车速下不同方向盘角度对应的横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益以及每个车速下的理想转向增益;计算理想转向增益下的变传动比系数;计算理想转向增益下变传动比系数的权重;将横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益与各项转向增益权重系数进行加权组合得到考虑综合车辆转向增益的变传动比系数。最后导入模糊神经网络进行训练,得到线控转向系统的变传动比系数关于车速与方向盘转角的模型。本发明可维持车辆的转向增益,提高了车辆的稳定性和安全性。

本发明授权一种线控转向系统变传动比系数设计方法在权利要求书中公布了:1.一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、采集车辆的整车信息,包括车辆的车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度、侧倾角; S2、建立特定传动比下人-车综合评价指标; S3、计算固定车速下的传动比系数的最优值,并拟合得到车速v与变传动比系数的关系曲线; S4、将步骤S3获得的车速与传动比系数的关系曲线带入方向盘角阶跃输入试验,获得固定车速下不同方向盘角度下对应的横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益以及转向执行器转角的横摆角速度增益、转向执行器转角的侧向加速度增益、转向执行器转角的侧倾角增益,在小转角区域每个车速都对应一个基本保持不变的增益,即为该车速下的理想转向增益:理想横摆角速度增益为、理想侧向加速度增益为、理想侧倾角增益为; S5、计算理想转向增益下的变传动比系数,包括理想横摆角速度增益的变传动比系数、理想侧向加速度增益的变传动比系数、理想侧倾角增益的变传动比系数; S6、在固定车速、方向盘角度下,将步骤S3的变传动比系数分别与步骤S5中理想转向增益下的三项变传动比系数计算获得各项变异系数,为;再由各项变异系数确定权重系数: 式中,为权重系数; 通过变换车速和方向盘转角,得到不同车速和方向盘转角下的转向增益权重系数; 各项变异系数是采用以下公式计算获得: ; 式中,为变异系数,为标准差,为均值,为; S7、将步骤S5获得的、、与步骤S6获取的各项转向增益权重系数进行加权组合得到考虑综合车辆转向增益的变传动比系数: 式中,、、为权重系数; S8、将车速、方向盘转角与变传动比系数对应数据导入模糊神经网络进行训练,得到线控转向系统的变传动比系数关于车速与方向盘转角的模型;表示横摆角速度,表示侧向加速度,表示侧倾角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人厦门金龙联合汽车工业有限公司,其通讯地址为:361000 福建省厦门市集美区金龙路9号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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