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龙图腾网获悉江西鑫源传感器有限责任公司申请的专利一种推进剂药柱自动化包覆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117700281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311740319.3，技术领域涉及：C06B21/00；该发明授权一种推进剂药柱自动化包覆设备是由曾庆;陈远辉;唐朋;杨洪春设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推进剂药柱自动化包覆设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种推进剂药柱自动化包覆设备，包括自动包覆组件以及设于自动包覆组件一侧的晾干箱；自动包覆组件包括工作台以及设于工作台上的三轴联动结构，三轴联动结构上设有用于夹取药柱的夹取结构，工作台的台面上开设有相邻的第一开口和第二开口，第一开口背向台面的一侧设有药柱浸泡结构，第二开口背向台面的一侧设有药柱翻转结构，药柱翻转结构用于配合夹取结构以改变夹取结构夹取药柱的位置；晾干箱的上端面开设有第三开口，第三开口中设有可拆卸的治具盘，治具盘用于收集包覆后的药柱，晾干箱的内部设有烘干设备。解决了现有技术中采用人工包覆药柱，导致装药工作可靠性低且存在较大安全风险的技术问题。

本发明授权一种推进剂药柱自动化包覆设备在权利要求书中公布了：1.一种推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，包括自动包覆组件以及设于所述自动包覆组件一侧的晾干箱； 所述自动包覆组件包括工作台以及设于所述工作台上的三轴联动结构，所述三轴联动结构上设有用于夹取药柱的夹取结构，所述夹取结构在所述三轴联动结构的驱使下移动，所述工作台的台面上开设有相邻的第一开口和第二开口，所述第一开口背向台面的一侧设有药柱浸泡结构，所述药柱浸泡结构用于对药柱的表面裹上一层包覆层，所述第二开口背向台面的一侧设有药柱翻转结构，所述药柱翻转结构用于配合所述夹取结构以改变所述夹取结构夹取药柱的位置； 所述晾干箱的上端面开设有第三开口，所述第三开口中设有治具盘，所述治具盘用于收集包覆后的药柱，所述晾干箱的内部对应所述治具盘的底部设有烘干设备; 所述第二开口的下方设有支撑框架，所述支撑框架包括相对设置的第一竖直板和第二竖直板以及连接两者的水平板，所述水平板与所述第二开口的位置对应设置，所述药柱翻转结构包括设于所述第一竖直板上的翻转气缸以及连接所述翻转气缸的第一夹持气缸，所述第二竖直板上转动设有与所述第一夹持气缸对应的第二夹持气缸，所述第一夹持气缸与所述第二夹持气缸之间连接有用于夹持药柱的夹料结构； 所述夹料结构包括相对设置的第一夹料板和固定架，所述固定架上设有多个间隔分布的夹料气缸，多个所述夹料气缸的伸缩杆上固定连接有与所述第一夹料板对应的第二夹料板。

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