深圳市汇川技术股份有限公司王龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利液压传动机构控制方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117627980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311627891.9，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权液压传动机构控制方法、设备、系统及存储介质是由王龙设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本液压传动机构控制方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种液压传动机构控制方法、设备、系统及存储介质，涉及液压传动技术领域，方法包括：获取液压传动机构中液压泵的实时瞬时排量和液压管路的实时管路油压；实时瞬时排量根据液压传动机构的实时输入油压和液压管路的历史管路油压确定；根据实时瞬时排量和实时管路油压，确定液压管路的实时油量泄露量；根据实时油量泄露量，确定液压传动机构中电机的转速调整值；根据转速调整值，调整电机的实时转速，以调节实时管路油压。本申请直接根据油量泄露量来调节实时管路油压，管路油压的调节量不受液压传动机构中液压泵之前的PI控制环路的增益参数影响，解决了现有液压传动机构控制精度低的技术问题，提高了液压传递控制机构的控制精度。
本发明授权液压传动机构控制方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液压传动机构控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取液压传动机构中液压泵的实时瞬时排量和液压管路的实时管路油压；所述实时瞬时排量根据所述液压传动机构的实时输入油压和所述液压管路的历史管路油压确定，具体以所述历史管路油压为反馈，所述实时输入油压为输入，通过所述液压传动机构的控制环路获得所述液压传动机构中电机的当前时刻的转速，根据所述当前时刻的转速和所述液压泵的排量得到所述实时瞬时排量； 根据所述实时瞬时排量和所述实时管路油压，确定所述液压管路的实时油量泄露量； 根据所述实时油量泄露量，确定所述电机的转速调整值； 根据所述转速调整值，调整所述电机的实时转速，以调节所述实时管路油压。
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