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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种渔业精准投喂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117617168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311580467.3，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种渔业精准投喂系统是由王德浩;郭浩锐;钟婷婷;李周桐;张乡夫设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渔业精准投喂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种渔业精准投喂系统，涉及渔业养殖技术领域，包括：水中识别装置、边缘端服务器、智能投料装置，水中识别装置、边缘端服务器、智能投料装置依次相连；水中识别装置，用于获取含鱼类运动的视频流信息并通过局域网发送至边缘端服务器；边缘端服务器，用于通过预训练的YOLOv8网络对视频流信息中的目标鱼类进行识别并计数，确定不同区域的目标鱼类的实时比例，获取不同区域的饲料用量数据并发送至对应的智能投料装置；智能投料装置，基于接收的饲料用量数据完成投喂。本发明使用深度学习计算机视觉技术，较为精准地通过各区域鱼的分布来投料；通过智能精准投喂的方式节省鱼饲料，防止过量投料带来的水质污染。

本发明授权一种渔业精准投喂系统在权利要求书中公布了：1.一种渔业精准投喂系统，其特征在于，包括：水中识别装置、边缘端服务器、智能投料装置，水中识别装置、边缘端服务器、智能投料装置依次相连； 水中识别装置，用于获取含鱼类运动的视频流信息并通过局域网发送至边缘端服务器； 边缘端服务器，用于通过预训练的YOLOv8网络对视频流信息中的目标鱼类进行识别并计数，确定不同区域的目标鱼类的实时比例，获取不同区域的饲料用量数据并发送至对应的智能投料装置； 智能投料装置，基于接收的饲料用量数据完成投喂； 其中，边缘端服务器包括：图像获取模块、模型改进模块、计数模块、饲料用量确定模块； 图像获取模块，用于从视频流信息中选取具有一条或多条完整轮廓的目标鱼类图像，对目标鱼类图像进行清洗并以整尾鱼、鱼头、鱼尾完成图像标注，获得预处理图像； 模型改进模块，用于对选取的YOLOv8基本模型进行改进，得到预训练的YOLOv8网络； 计数模块，通过预训练的YOLOv8网络对每一帧预处理图像进行识别，获取每一区域中的目标鱼类尾数并确定不同区域的目标鱼类的实时比例； 饲料用量确定模块，基于目标鱼类在不同时期生长所需的饲料量和数学模型，获取各区域的饲料用量数据； 模型改进模块包括：注意力机制引入子模块、损失函数调整子模块、抗噪子模块； 注意力机制引入子模块，用于在YOLOv8基本模型的Neck部分中的连接层和卷积层之间添加SimAM注意力模块，统一权值； 损失函数调整子模块，用于将YOLOv8基本模型中的小目标检测层的损失权重降低，将中目标检测层、大目标检测层的损失权重提高； 抗噪子模块，通过在模型训练时使用LabelSmoothing策略，得到预训练的YOLOv8网络。

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