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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种逆变器并联的均流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117614344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311548233.0，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权一种逆变器并联的均流控制方法是由何忠祥;郝清亮;程力;李汶卒;刘成浩设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种逆变器并联的均流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种逆变器并联的均流控制方法，先根据转速给定和反馈计算直轴电流给定和交轴电流给定，再通过计算各并联逆变器模块交直轴的基波电流控制输出电压、均流控制输出电压，得到静止两相坐标系下电压给定，进而利用空间矢量脉冲宽度调制技术，得到各逆变器模块的输出电压，作用在输出并联电抗器侧；最后根据各逆变器模块输出电流、转子位置和转子转速，实时计算平均输出电流和转子位置校正值。本方法可提高电压型逆变器多模块输出并联的均流效果，适用于要求逆变器模块化生产、扩容的场所。

本发明授权一种逆变器并联的均流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种逆变器并联的均流控制方法，N个逆变器输出端分别通过电抗器并联至电机，其特征在于：基于转速闭环控制环节1、输出电压计算环节2、逆变器并联作用环节3、采样和位置补偿计算环节4组成的控制系统；步骤为 步骤1，转速闭环控制环节1根据转速给定ngiven和转速反馈nfdk计算直轴电流给定idref和交轴电流给定iqref； 步骤2，输出电压计算环节2根据交直轴电流给定iqref、idref和交直轴平均输出电流iq_ave、id_ave利用基波电流调节器计算基波电流控制输出电压udf和uqf，利用模块均流调节器计算均流控制输出电压uqc和udc，求和得到交直轴实际输出电压ud和uq，再通过坐标变换得到静止两相坐标系下电压给定uα和uβ； 步骤3，逆变器并联作用环节3对电压给定uα和uβ空间矢量脉冲宽度调制，得到各逆变器模块的输出电压，作用在输出并联电抗器侧； 步骤4，采样和位置补偿计算环节4根据各逆变器模块输出电流iaiibiici、转子位置θe0和转子转速nfdk，计算平均输出电流和转子位置校正值θe： 步骤4.1，采集各逆变器输出电流iaiibiici、转子位置θe0和转子转速nfdk； 步骤4.2，根据3s2r坐标变换和校正位置θ，计算各逆变器同步轴输出电流diqi 步骤4.3，根据各并联逆变器同步轴输出电流，通过如下公式计算系统交直轴平均输出电流q_aved_ave 其中N为并联逆变器模块数，i＝{1,...,N}； 步骤4.4，计算该逆变器模块直轴坐标系环流d_err，计算式为： 步骤4.5，利用PI或和滑模调节器，根据直轴坐标系环流计算角度偏差errd_err； 步骤4.6，根据角度偏差计算校正后的转子位置e0err。

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