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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种永磁同步电机自动优化电流谐波控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117614331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311597270.0，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种永磁同步电机自动优化电流谐波控制方法是由张越;朱磊;解锦辉;宋泽伟;何忠祥设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机自动优化电流谐波控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机自动优化电流谐波控制方法，基于谐波采集器、电流谐波幅值控制器、转速控制器、电流控制器、坐标变换模块及脉宽调制模块构成的控制系统，采用多维极值搜索方法寻找最优的电压谐波注入相位和幅值，以该电压谐波补偿死区效应造成的电压误差，从而使电机的电流谐波最小。本发明方法能够自动减小永磁同步电机的电流谐波，降低运行振动，适用于电动汽车、混合动力汽车及其它以永磁同步电机作为驱动动力的交通运输设备。

本发明授权一种永磁同步电机自动优化电流谐波控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机自动优化电流谐波控制方法，其特征在于：基于谐波采集器1、电流谐波幅值控制器2、转速控制器3、电流控制器4、坐标变换模块及脉宽调制模块构成的控制系统；步骤为：通过谐波采集器1采集永磁电机的电流数据，将谐波采集器1输出的电流谐波幅值is_a、is_b作为输入，通过电流谐波幅值控制器2对电流谐波幅值is_a、is_b进行多维极值搜索计算，输出优化的电压谐波注入相位、和电压谐波注入幅值ua、ub，经过坐标变换后，电压谐波通过dq轴或ab轴注入到电流控制器输出电压给定值，从而抑制电流谐波幅值；其中， 通过如下步骤获得优化的电压谐波注入幅值ua： S11，采用低通滤波器对电流谐波幅值is_a第一次滤波； S12，叠加调制，将第一次滤波输出与一个正弦信号相乘，得到ξ1； S13，对ξ1积分并乘以增益系数； S14，对第三步输出叠加正弦增益信号，得到优化的电压谐波注入幅值ua，其中第二个正弦增益信号频率与第一个正弦信号频率相同； 通过如下步骤获得优化的电压谐波注入相位： S21，采用低通滤波器对电流谐波幅值is_a第一次滤波，其截止频率与步骤S11中滤波器相同； S22，叠加调制，将第一次滤波输出与一个正弦信号相乘，得到ξ2，其中该正弦信号相频率与步骤S12中正弦信号差90°； S23，对ξ2积分并乘以增益系数； S24，对第三步输出叠加正弦增益信号，得到优化的电压谐波注入相位，其中第二个正弦增益信号频率与第一个正弦信号频率相同； 通过如下步骤获得优化的电压谐波注入幅值ub： S31，采用低通滤波器和高通滤波器对电流谐波幅值is_b第一次滤波； S32，叠加调制，将第一次滤波输出与一个正弦信号相乘，得到ξ3； S33，对ξ3积分并乘以增益系数； S34，对第三步输出叠加正弦增益信号，得到优化的电压谐波注入幅值ub，其中第二个正弦增益信号频率与第一个正弦信号频率相同； 通过如下步骤获得优化的电压谐波注入相位： S41，采用低通滤波器和高通滤波器对is_b第一次滤波，其截止频率与步骤S31中滤波器相同； S42，叠加调制，将第一次滤波输出与一个正弦信号相乘，得到ξ4，其中该正弦信号相频率与步骤S32中正弦信号差90°； S43，对ξ4积分并乘以增益系数； S44，对第三步输出叠加正弦增益信号，得到优化的电压谐波注入相位，其中第二个正弦增益信号频率与第一个正弦信号频率相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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