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龙图腾网获悉邵和义;舒至齐申请的专利一种外卖取餐系统及取餐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117593826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311362779.7，技术领域涉及：G07F17/12；该发明授权一种外卖取餐系统及取餐方法是由邵和义;舒至齐设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外卖取餐系统及取餐方法在说明书摘要公布了：本发明涉及外卖取餐领域，具体是一种外卖取餐系统，外卖区内布置有位于存取机械手活动范围内的外卖架、存货口以及取货口，存取机械手的机械臂上布置有随存取机械手同步移动的存卡机构以及取卡机构，所述存卡机构用于存储可发出不同色光的标识卡，所述取卡机构用于取出存卡机构内的标识卡，标识卡被取卡机构随外卖同步放置于外卖架上以标识对应外卖所处位置。本发明大幅提高了外卖的取餐效率，且外卖存放时的空间利用率较高。本发明还提供了一种取餐方法。

本发明授权一种外卖取餐系统及取餐方法在权利要求书中公布了：1.一种外卖取餐系统，其特征在于，外卖区1内布置有位于存取机械手14活动范围内的外卖架11、存货口122以及取货口131，存取机械手14的机械臂上布置有随存取机械手14同步移动的存卡机构15以及取卡机构16，所述存卡机构15用于存储可发出不同色光的标识卡165，所述取卡机构16用于取出存卡机构15内的标识卡165，标识卡165被取卡机构16随外卖同步放置于外卖架11上以标识对应外卖所处位置； 所述存卡机构15包括安装在固定座151上的卡仓153，卡仓153顶部开口以供标识卡165在卡仓153内自下而上堆叠；固定座151上布置有可沿铅垂方向对卡仓153内的标识卡165产生顶升动作的抬升模块152； 取卡机构16包括布置在存取机械手14机械臂上并位于卡仓153上方的安装座168，安装座168上布置有与安装座168沿铅垂方向滑动配合的滑动座162，安装座168上安装有可沿铅垂方向驱动滑动座162滑移的电推杆161；回转杆163穿过滑动座162并与滑动座162回转配合，且回转轴线与电推杆161动作方向彼此垂直；定位杆167沿垂直回转杆163轴线方向穿过回转杆163，并与回转杆163滑动配合，定位杆167远离回转杆163的一端安装有用于吸附标识卡165的吸盘164，定位杆167上同轴套设有复位弹簧166，复位弹簧166的两端分别与吸盘164以及回转杆163的杆身抵接；安装座168上开设有S型的导向槽1681，与回转杆163平行布置的导向杆1621穿过导向槽1681，并与导向槽1681滑动配合；导向杆1621通过连杆与回转杆163连接，并在沿导向槽1681滑动时带动回转杆163旋转，以切换标识卡165的卡面方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人邵和义;舒至齐，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市庐阳区六安路65号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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