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龙图腾网获悉山东浪潮超高清智能科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的双摄像头三级蛙跳测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117582649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311556359.2，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种基于计算机视觉的双摄像头三级蛙跳测试方法和系统是由杨宗圣;王宇秋;赵鲁波设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的双摄像头三级蛙跳测试方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于计算机视觉的双摄像头三级蛙跳测试方法和系统，属于视觉识别技术领域。包括：搭建三级蛙跳测试场地，通过起跳线划分区域为准备区和跳远区，所述准备区和跳远区同一侧分别安装一个摄像头；对摄像头拍摄的图像进行区域标定和畸变校正；测试人员进入测试区域，开始测试；准备区域摄像头实时采集测试图像，实时判断是否存在起跳违规；测试人员起跳后，开启跳远区域摄像头，跳远区域摄像头实时采集测试图像，判断是否存在跳跃不连贯违规；计算不违规测试的成绩，获取去除畸变后着地点和起跳线，矫正后的着地点到起跳线的垂直距离即为实际跳远距离。本发明统一了检测标准，减少认为参与保证了测试准确性和公平性。

本发明授权一种基于计算机视觉的双摄像头三级蛙跳测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的双摄像头三级蛙跳测试方法，其特征在于，包括： 搭建三级蛙跳测试场地，通过起跳线划分区域为准备区和跳远区，所述准备区和跳远区同一侧分别安装一个摄像头； 对摄像头拍摄的图像进行区域标定和畸变校正； 测试人员进入测试区域，采集测试人员关键点数据判断其是否准备就绪，如果就绪，则开始测试； 准备区域摄像头实时采集测试图像，基于人体关键点检测模型检测当前测试人员的测试姿态，获取屈膝、摆臂、第一次起跳关键帧，并实时判断是否存在起跳违规； 测试人员起跳后，开启跳远区域摄像头，跳远区域摄像头实时采集测试图像，基于人体关键点检测模型检测当前测试人员的测试姿态，获取第一次腾空最高帧、第一次起跳落地帧、第二次起跳帧、第二次起跳腾空最高帧、第二次起跳落地帧、第三次起跳帧、第三次起跳腾空最高帧、第三次起跳落地帧图像，计算每次跳跃之间的时间间隔，判断是否存在跳跃不连贯违规； 计算不违规测试的成绩，跳远区域摄像头检测到测试人员第三次落地后，获得测试人员的着地点，对着地点、起跳线进行畸变矫正，获取去除畸变后着地点和起跳线，矫正后的着地点到起跳线的垂直距离即为实际跳远距离； 所述跳远区摄像头进行畸变校正具体方式如下： 将棋盘格放在跳远区域摄像头的视野范围内的多个位置，拍摄多张图片； 调用opencv畸变矫正函数计算得该摄像头的内参和外参，所述内参包括相机矩阵和畸变系数，消除图像中的桶形和枕形畸变； 根据标定时获取的跳远区域4个点和跳远区域的实际长度和宽度，计算图像的透视变换矩阵，将图像转换为正投影形式； 判断测试者是否准备就绪标准如下： 脚踝关键点位于准备区，连续10帧脚踝关键点的波动小于设定的阈值，图像分辨率为M*N时，所述阈值为个像素值，臀部关键点、脚踝关键点和膝盖关键点组成的夹角角度大于阈值，所述阈值为160度，肩膀关键点、膝盖关键点和臀部关键点组成的夹角角度大于阈值，所述阈值为160度； 所述起跳违规包括压线违规、单脚起跳违规、垫步违规和助跑违规； 所述压线违规判断方式如下： 获取第一次起跳关键帧并通过目标检测模型对当前帧进行检测，对图中的鞋子进行标记，判断鞋子检测框图是否越过起跳线，如果越过起跳线，则为压线违规； 所述单脚起跳违规判断方式如下： 获取第一次起跳关键帧，计算左右脚脚踝关键点之间的距离，如果距离大于设定阈值，图像分辨率为M*N时，所述阈值为个像素值，则单脚起跳违规； 所述垫步违规判断方式如下： 获得连续5帧脚踝关键点的数据，如果脚踝关键点在竖直方向上达到了起跳阈值，图像分辨率为M*N时，所述阈值为个像素值，在横向变化上未达到起跳阈值，图像分辨率为M*N时，所述阈值为个像素值，则垫步违规； 所述助跑违规判断方式如下： 获得连续5帧脚踝关键点的数据，判断脚踝关键点的变化趋势，如果脚踝关键点逐渐远离起跳线，则助跑违规。

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