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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种融合巡检图像与漏磁检测的钢轨表面检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117437191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311383836.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种融合巡检图像与漏磁检测的钢轨表面检测方法及系统是由王帅;王超;路沙沙设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合巡检图像与漏磁检测的钢轨表面检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于计算机视觉与漏测检测技术领域，提供了一种融合巡检图像与漏磁检测的钢轨表面检测方法及系统，方法包括：采集并处理获得钢轨的灰度图像与漏磁图像；将灰度图像中的像素点划分获得光强敏颗粒；根据像素点周围的光强敏颗粒分布情况，获得像素点的光泽度；进一步分析获得灰度图像的光泽渐变梯度和像素点在判别方向上的光泽异常指数；分析漏磁图像的振幅值，构建钢轨磁通系数；融合光泽异常指数和钢轨磁通系数，构建钢轨表面的钢轨缺陷置信度；基于钢轨缺陷置信度对SSR图像增强算法修正；基于修正SSR图像增强算法划分钢轨缺陷区域。本发明方法解决了传统钢轨缺陷检测方式单一且不准确的问题，提高了钢轨表面缺陷的检测效率。

本发明授权一种融合巡检图像与漏磁检测的钢轨表面检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合巡检图像与漏磁检测的钢轨表面检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集获得钢轨的RGB图像与漏磁图像，预处理所述RGB图像获得灰度图像； 统计所述灰度图像的像素灰度值，获得最大像素灰度值和最小像素灰度值； 根据所述最大像素灰度值和所述最小像素灰度值，构建光敏感颗粒的划分阈值： 式中，T表示光敏感颗粒的划分阈值，为灰度图像中最小像素灰度值，为灰度 图像中最大像素灰度值，a为阈值调整系数； 判断像素点的像素灰度值是否大于等于所述划分阈值，如果是，将像素点划分为光强敏颗粒； 统计所述灰度图像的像素灰度值，确定最大像素灰度值对应的像素点为中心像素点； 以每个像素点为中心构建第一像素窗口，获取所述第一像素窗口中包含的光强敏颗 粒，计算光强敏颗粒与中心点像素点之间的距离值； 根据所述距离值，获得像素点的光泽度LD： 式中，LD为像素点的光泽度，为第i个光强敏颗粒距离中心像素点的距离，n为像素窗 口内的光强敏颗粒总数； 分析像素点的所述光泽度，获得所述灰度图像的光泽渐变梯度； 以像素点为中心构建判别窗口，以像素点与灰度图像的中心像素点连线作为判别方向； 分析所述判别窗口内以及所述判别方向上的光泽渐变梯度，获得像素点在判别方向上的光泽异常指数LND，LND计算方法为： 式中，表示该像素点的光泽渐变梯度，、、分别表示第1个、 第i个和第i+1个像素点在y轴负方向分量上的光泽渐变梯度，、、分 别表示第1个、第j个和第j+1个像素点在x轴负方向分量上的光泽渐变梯度，h、分别表示该 像素点在y轴和x轴负方向分量上的像素点个数； 分析所述漏磁图像的振幅值，构建钢轨磁通系数； 计算钢轨缺陷置信度的方法为： 式中，为钢轨缺陷置信度，为光泽异常指数，为钢轨磁通系数； 基于所述钢轨缺陷置信度，对单尺度SSR图像增强算法进行sigma值的修改，获得修正SSR图像增强算法； 基于所述修正SSR图像增强算法，使用图像分割技术划分钢轨缺陷区域。

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