徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司王小虎获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种装载机转向流量控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117432025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311612021.4,技术领域涉及:E02F9/22;该发明授权一种装载机转向流量控制系统及方法是由王小虎;张永胜;王道利;李伯宇;刘兴武设计研发完成,并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装载机转向流量控制系统及方法在说明书摘要公布了:一种装载机转向流量控制系统及方法,包括转向泵和举升泵,转向泵通过转向电磁阀和优先阀连接有先导阀组和放大阀,放大阀的输出端与转向缸连接在一起;举升泵通过多路阀连接举升缸;转向泵的输出端还连接有举升电磁阀,举升电磁阀的输出端通过多路阀连接举升缸;还包括转向控制器、举升控制器、转向手柄、流量传感器、举升手柄、举升泵、转向泵、举升电磁阀和多路阀。本发明通过设置转向电磁阀和举升电磁阀,避开优先阀而通过举升电磁阀向多路阀供油。在转向手柄和举升手柄同时作业时,动态的分配流量,使转向系统的流量与手柄角位移对应,举升系统流量和举升手柄角位移对应,在满足转向舒适性的同时,还能提高举升缸作业效率,安全性更高。
本发明授权一种装载机转向流量控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种装载机转向流量控制系统的控制方法,其特征在于:包括转向泵3和举升泵18,所述转向泵3通过转向电磁阀4连接有优先阀6,所述优先阀6连接有先导阀组8和放大阀9,所述放大阀9的输出端与转向缸10连接在一起;所述举升泵18通过多路阀12连接举升缸11;所述转向泵3的输出端还连接有举升电磁阀16,所述举升电磁阀16的输出端通过多路阀12连接举升缸11;所述优先阀6的控制端与先导阀组8和举升电磁阀16的输出端连接在一起; 还包括转向控制器2和举升控制器20,所述转向控制器2连接有转向手柄1、转向泵3、转向电磁阀4、先导阀组8和流量传感器22,所述流量传感器22设置在转向缸10的输入端;所述举升控制器20连接有举升手柄21、举升泵18、转向泵3、举升电磁阀16和多路阀12; 包括如下步骤: S1、当转向手柄1和举升手柄21同时动作时,记转向手柄输出角位移为θ4,举升手柄输出角位移为θ5; S2、转向控制器2根据θ4和θ5计算转向泵3的理论输出流量Q4和Q5,并将Q4+Q5与转向泵能输出的最大流量Q7进行比较; S3、当Q4+Q5≤Q7时,转向控制器2根据θ4向转向泵3、转向电磁阀4和先导阀组8输出比例信号;举升控制器20根据θ5向转向泵3、举升泵18、举升电磁阀16和多路阀12输出比例信号; S4、转向电磁阀4阀芯开度L4,转向泵3输出流量Q4+Q5;举升电磁阀16阀芯开度L5,举升泵18输出流量Q6; S5、流量传感器22检测放大阀9出口流量Q,并动态实施流量Q与流量Q4进行比较,转向控制器2根据比较结果向转向电磁阀4输出信号控制转向电磁阀4的阀芯开度; S6、液压油经转向泵3、举升电磁阀16进入多路阀12,输出流量为Q4+Q5-Q;液压油经举升泵18进入多路阀12;输出流量为Q6; S7、多路阀12输出流量为Q5+Q4-Q+Q6进入举升缸11;举升缸11进行动臂举升动作。
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