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龙图腾网获悉无锡理奇智能装备有限公司申请的专利一种智能化无残留拆包系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311313482.1，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种智能化无残留拆包系统及其控制方法是由朱宏亮;马正光;金诚;丁战洁设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化无残留拆包系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及拆包设备技术领域，具体公开了一种智能化无残留拆包系统及其控制方法，该智能化无残留拆包系统包括控制单元以及分别与控制单元连接的AGV小车、机械手、除尘装置、废袋收集装置、输送装置、拆包装置和真空上料装置，AGV小车将料包输送到机械手的抓取工位；机械手对料包进行抓取并放置到输送装置上；输送装置将料包输送至拆包装置内部；拆包装置对料包进行整形、清洁、定位、破袋和排料，以及排出废弃料包；废袋收集装置对废弃料包进行收集；除尘装置去除料包在输送、拆包和收集阶段中存在的粉尘。本发明能够实现快速破袋，快速落料，自动收袋，整个投料过程完全在密封环境下进行，避免物料在拆袋时对人体产生刺激和环境的污染。

本发明授权一种智能化无残留拆包系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化无残留拆包系统，其特征在于，包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的AGV小车1、机械手3、除尘装置6、废袋收集装置7、输送装置8、拆包装置9和真空上料装置10，所述机械手3安装在机械手底座4上，所述除尘装置6的一端连接风机5，另一端连接所述拆包装置9，所述拆包装置9的一侧连接所述输送装置8，另一侧连接所述废袋收集装置7，所述拆包装置9的底部通过负压输送装置与所述真空上料装置10相连； 所述AGV小车1，用于将料包2输送到所述机械手3的抓取工位； 所述机械手3，用于对料包2进行抓取并放置到所述输送装置8上； 所述输送装置8，用于将料包2输送至所述拆包装置9内部； 所述拆包装置9，用于对料包2进行整形、清洁、定位、破袋和排料，以及排出废弃料包；其中，所述拆包装置9用于将料包2内的物料通过所述负压输送装置运送到所述真空上料装置10中； 所述废袋收集装置7，用于对所述拆包装置9排出的废弃料包进行全密封的收集； 所述除尘装置6，用于去除料包2在输送阶段和拆包阶段中可能存在的粉尘，以及去除废弃料包在收集阶段中可能存在的粉尘； 其中，所述拆包装置9包括机架2.1和设置在所述机架2.1上的左外壳和右外壳，所述左外壳的左端设置有第一道闸门2.4，所述左外壳的右端设置有第二道闸门2.7，左外壳的底部设置有除尘料斗2.2，所述左外壳、第一道闸门2.4、第二道闸门2.7和除尘料斗2.2围合成密闭空间，输送轮2.3、整形辊2.5和风淋除尘器2.6位于密闭空间内，所述输送轮2.3用于在左外壳内部输送料包2；所述右外壳的底部设置有下料料斗2.22，所述右外壳、第二道闸门2.7和下料料斗2.22围合成割袋空间，所述割袋空间内设置有用于放置和翻转料包2的承重翻转托板2.18，所述机架2.1上安装有用于驱动所述承重翻转托板2.18翻转的第三动作执行元件2.24，所述第三动作执行元件2.24通过连杆2.25与所述承重翻转托板2.18连接，料包2被割破后，所述第三动作执行元件2.24通过推动所述连杆2.25转动，使得所述承重翻转托板2.18翻转，物料进入下料料斗2.22；夹紧翻板2.8的一端活动连接在右外壳斜面的底端，上部除尘口2.9设置在右外壳的侧面，横杆固定喷吹部件2.10设置在右外壳的右侧，气包2.11和脉冲阀2.12设置在右外壳上，通过脉冲阀2.12将气包2.11内的高压气体经气路传输至所述横杆固定喷吹部件2.10内，所述右外壳上设置有用于驱动所述横杆固定喷吹部件2.10运动的第一动作执行元件2.13，所述横杆固定喷吹部件2.10运动时能够刺破所述承重翻转托板2.18上的料包2，废袋排出推板2.14安装在右外壳的左侧，割刀部件2.16安装在机架2.1上，所述割刀部件2.16在运动时能够刺破所述承重翻转托板2.18上的料包2，侧向固定机构2.17设置在右外壳的右侧，所述侧向固定机构2.17在运动时能够刺破所述承重翻转托板2.18上的料包2，所述下料料斗2.22上设置有负压脉冲除尘器2.21，所述下料料斗2.22的底端设置有料靴2.23，所述下料料斗2.22中的物料经所述料靴2.23进入负压输送装置内，然后输出到所述真空上料装置10中。

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