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龙图腾网获悉常州朗合医疗器械有限公司;上海朗合医疗器械有限公司申请的专利一种CT图像处理与医疗导航方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311265758.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种CT图像处理与医疗导航方法、设备及存储介质是由佘文波;喻俊威设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CT图像处理与医疗导航方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种CT图像处理与医疗导航方法、设备及存储介质。在该方法中，可获取用户的胸部部位的CT图像，胸部部位中包含多个血管和气管；对CT图像进行阈值分割处理得到气管主干结构；在气管主干结构包含的气管分支数小于阈值时提取CT图像中的多个血管的走向特征和位置特征；根据多个血管的走向特征和位置特征，对多个气管分支中的末端分支分别进行区域生长得到新的气管分支，在气管主干结构的气管分支数不小于阈值时停止生长得到气管全局结构。通过这种方式，可在CT图像的质量较差，无法得到较为完整的气管结构时，在气管主干结构的基础上根据血管特征信息进行区域生长以较为准确地得到较为完整的气管全局结构。

本发明授权一种CT图像处理与医疗导航方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CT图像处理方法，其特征在于，包括： 获取目标胸部部位的CT图像，所述目标胸部部位包含多个气管和多个血管，且所述多个气管之间具有分支关系； 根据与气管对应的像素阈值，对所述CT图像进行阈值分割处理，得到包含有多个气管分支的气管主干结构； 在所述气管主干结构的气管分支数小于预设阈值时，提取所述CT图像中的血管特征信息；所述血管特征信息至少包括：多个血管各自的走向特征和位置特征； 提取所述气管主干结构贯穿各分支的中心线；所述中心线包括多个中心点； 从所述多个中心点中确定符合预设末端分支条件的中心点，并根据所述中心点确定处于气管主干结构末端的末端分支； 根据所述多个血管各自的走向特征和位置特征，从所述多个血管中，确定与所述末端分支的特征相似度符合预设条件的目标血管； 根据所述目标血管的走向特征，对所述末端分支进行区域生长以生成新的气管分支，并在所述气管主干结构的气管分支数不小于预设阈值时停止生长，得到气管全局结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州朗合医疗器械有限公司;上海朗合医疗器械有限公司，其通讯地址为：213159 江苏省常州市武进区长扬路9号西太湖医疗产业孵化园E2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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