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龙图腾网获悉内蒙古电投能源股份有限公司申请的专利配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311086698.9，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质是由冯树清;刘敬玉;李忠飞;刘志华;龙永祥;龙国会;高军民;李英志;王洪波;张云峰;王惠杰;刘树栋;李明;吴井双;张岩松;杨龙明;樊世君;尹涵玉;王闯;孙立超;孙成林;夏丽君;孔祥阳;张鸿浩;包志鸿设计研发完成，并于2023-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于煤矿运输的技术领域，其方法包括：获取每个筒仓内煤量信息；所述煤量信息包括煤矿重量和煤矿质量；根据所述煤矿重量判断是否需要进行输送煤矿；若需要输送煤矿，则根据所述煤量信息和预设配煤算法确定待输送筒仓的运输煤量；根据所述运输煤量、所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车；根据所述运输煤量和所述煤矿质量控制所述至少一个配煤搬运车向所述待输送筒仓输送煤矿。本申请具有实现配煤搬运车的自动化移动的效果。

本发明授权配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配煤搬运车的控制方法，其特征在于，包括： 获取每个筒仓内煤量信息；所述煤量信息包括煤矿重量和煤矿质量； 根据所述煤矿重量判断是否需要进行输送煤矿； 若需要输送煤矿，则根据所述煤量信息和预设配煤算法确定待输送筒仓的运输煤量； 根据所述运输煤量、所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车； 根据所述运输煤量和所述煤矿质量控制所述至少一个配煤搬运车向所述待输送筒仓输送煤矿； 所述根据所述运输煤量、所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车包括： 对于任一待输送筒仓，获取待输送筒仓位置和与所述待输送筒仓中煤矿质量对应的带式输送机的位置； 根据所述待输送筒仓位置和所述带式输送机的位置生成最优路径； 根据所述煤矿质量确定配煤搬运车类型和备选搬运车类型； 获取配煤搬运车的类型为所述配煤搬运车类型和所述备选搬运车类型的状态信息；所述状态信息包括空闲状态和工作状态； 基于所述最优路径的预设范围和所述状态信息确定至少一个配煤搬运车； 所述根据所述待输送筒仓位置和所述带式输送机的位置生成最优路径包括： 根据A*算法计算出从所述待输送筒仓位置到所述带式输送机的位置的最短路径； 将多个运输路径分别与所述最短路径将比较，计算每个所述运输路径与所述最短路径的路径差值； 根据所述路径差值的大小对所述多个运输路径进行第一降序排序； 将所述第一降序排列中的第一个运输路径作为目标路径； 获取所述目标路径上的处于工作状态的配煤搬运车的数量； 判断所述处于工作状态的配煤搬运车的数量是否不大于所述目标路径对应的目标预设阈值； 若是，则将所述目标路径作为最优路径； 若否，则按照第一降序排列中的次序选取下一个运输路径作为目标路径，并执行获取所述目标路径上的处于工作状态的配煤搬运车的数量的步骤； 所述基于所述最优路径的预设范围和所述状态信息确定至少一个配煤搬运车包括： 获取类型为配煤搬运车类型的配煤搬运车位置信息； 根据所述最优路径的第一预设范围和所述配煤搬运车位置信息确定在第一预设范围内的第一待使用配煤搬运车； 当所述最优路径的第一预设范围存在至少一个处于空闲状态的第一待使用配煤搬运车时，根据所述空闲状态的第一待使用配煤搬运车的位置和行驶方向确定所述第一待使用配煤搬运车前往待运输煤矿质量所在带式输送机的第一返回路径； 根据所述第一返回路径、第一待使用配煤搬运车的运输速度和所述最优路径计算所述配煤搬运车的第一运输时间； 将所述第一运输时间按照时间的大小进行第二降序排列； 根据所述第二降序排列的顺序选取配煤搬运车。

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