宁波油港轮驳有限公司龚世杰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波油港轮驳有限公司申请的专利融合多维数据的海面航行识别处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310976337.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权融合多维数据的海面航行识别处理方法及系统是由龚世杰;卜向群;贾智磊;钟琦峰;周正;虞成安;孙一挺;叶怀培;任东海;信苏杭;董家乐;叶先龙;王浩宇设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合多维数据的海面航行识别处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了融合多维数据的海面航行识别处理方法及系统，属于智能控制领域，其中包括：交互控制中台，读取基础数据；基于基础数据，调用航海地图，构建初始轨迹地图；对海面数据采集，构建实时数据集合；对初始轨迹地图定位后补偿，更新为调整轨迹地图，并依据调整轨迹地图的地图特征划分范围区域；若需要更改航行路线时，则对目标船只轨迹调整寻优，聚合范围区域对应的多轮寻优结果；根据聚合结果生成轨迹调整结果，基于轨迹调整结果执行目标船只的航行控制。本申请解决了现有技术中无法动态精确识别海面环境和控制船只航行的技术问题，达到了精确识别海面环境和动态控制船只航行，提高航行效率和安全性的技术效果。
本发明授权融合多维数据的海面航行识别处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合多维数据的海面航行识别处理方法，其特征在于，所述方法包括： 交互控制中台，读取目标船只的基础数据，其中，所述基础数据包括船只属性数据、航行规划数据； 基于所述基础数据，调用航海地图，构建初始轨迹地图； 调用所述目标船只的船只传感器对海面数据采集，构建实时数据集合，其中，所述实时数据集合包括位置数据和图像数据； 通过所述实时数据集合对所述初始轨迹地图定位后补偿，将所述初始轨迹地图更新为调整轨迹地图，并依据所述调整轨迹地图的地图特征划分N个等级的范围区域； 基于所述调整轨迹地图判断是否更改航行路线，若需要更改航行路线时，则分别通过N个等级的所述范围区域对所述目标船只轨迹调整寻优，聚合N个等级的所述范围区域对应的多轮寻优结果； 根据聚合结果生成轨迹调整结果，基于所述轨迹调整结果执行所述目标船只的航行控制。
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