山西大学梁吉业获国家专利权
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龙图腾网获悉山西大学申请的专利一种基于图调控网络的点云分割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311197098.X，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种基于图调控网络的点云分割系统是由梁吉业;杜子金;梁建青设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图调控网络的点云分割系统在说明书摘要公布了：本发明属于点云分割技术领域，具体涉及一种基于图调控网络的点云分割系统。本发明通过球查询算法将点云构建为图结构。随后，采用同质‑异质边预测模块估计边的同质性程度并将该图建模为同质‑异质图。随后，通过原型特征提取模块从原型空间中挖掘同质性特征进一步提高特征的判别性。最后，结合图池化操作与反池化操作构建了图调控网络，实现端到端的点云分割任务。本发明能够额外考虑图的同质与异质性关系，通过图注意力模型基于同质性程度调控邻域特征传播机制，极大程度地降低了异质节点中不相关信息的干扰，并且已经成功地应用于点云的全监督与弱监督分割任务，且产生了更精细的分割边界。
本发明授权一种基于图调控网络的点云分割系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图调控网络的点云分割方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：通过球查询算法将点云P＝{p1，p2，...，pN}分别构建为图 步骤S2：对于图中任意的一条边εu，v，通过学习的方式来预测该边的同质性和异质性程度从而将点云建模为同质-异质图 步骤S3：在同质-异质图上设计基于同质性指导的注意力机制，并拓展至多头注意力并根据注意力权重聚合邻居节点特征； 步骤S4：设计原型特征提取模块，在原型空间中查询与节点特征最接近的原型，并将该原型作为同质性特征与节点特征相融合； 步骤S5：利用图池化操作降低点云的分辨率，并堆叠多层同质-异质注意力卷积与原型特征提取模块； 步骤S6：采用反池化操作逐步恢复点云的分辨率并获取点云上每个点的特征表示，最后通过全连接神经网络预测每个点的类别从而实现点云的分割。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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