中国地质大学(武汉)张盼获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人、控制方法及制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104469B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311014073.1，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人、控制方法及制作方法是由张盼;张梦宇;唐建辉;吴俊东;王亚午设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人、控制方法及制作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人、控制方法及制作方法，该机器人包括上浮平台、躯干块、支撑杆和鳍板，支撑杆上端连接上浮平台、下端连接躯干块，鳍板与躯干块底部固定连接，鳍板由软质材料制成，包括相对躯干块左右对称的两侧鳍板，每一侧鳍板包括后部的非磁化区和前部的磁化区，每一磁化区的磁化方向为倾斜设置，两磁化区的磁化方向相对躯干块对称设置。本发明的有益效果：在外界磁场的作用下，鳍板的磁化区带动非磁化区运动，进而实现游泳，结构简单、质量轻、体积小巧、制作容易；通过控制施加磁场的方向、强度和频率，实现向前游动或者转向，控制灵活，无需线缆即可控制，适用更多场景。
本发明授权一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人、控制方法及制作方法在权利要求书中公布了：1.一种魔鬼鱼形磁控软体游泳机器人，其特征在于，包括： 上浮平台； 躯干块，其设置于所述上浮平台下方； 支撑杆，其上端连接所述上浮平台、下端连接所述躯干块； 以及鳍板，其与所述躯干块底部固定连接，所述鳍板由软质材料制成，包括相对所述躯干块左右对称的两侧鳍板，每一所述侧鳍板包括后部的非磁化区和前部的磁化区，每一所述磁化区的磁化方向为倾斜设置，两所述磁化区的磁化方向相对所述躯干块对称设置；位于所述躯干块左侧的所述磁化区的磁化方向为朝向左前方，位于所述躯干块右侧的所述磁化区的磁化方向为朝向右前方。
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