浙江大学王智获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种近超声高精度的到达时间估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117092654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098095.0，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种近超声高精度的到达时间估计方法是由王智;贾乃征;崔维蒙;刘光耀;薛灿设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种近超声高精度的到达时间估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种近超声高精度的到达时间估计方法，该方法通过利用匹配滤波方法定位信号粗到达时间；利用FMCW方法和伪延长参考信号的方法将信号的每个到达径转换到频域；利用阈值搜索方法搜索第一个到达径对应的频率并转换为到达测距距离。本发明不依赖于传统的广义互相关计算方法，本发明通过将信号的到达时间转换成不同频率的单频信号，能够实现高精度的近超声到达时间估计，并且计算复杂度很低。
本发明授权一种近超声高精度的到达时间估计方法在权利要求书中公布了：1.一种近超声高精度的到达时间估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1利用匹配滤波方法定位信号粗到达时间，获取接收信号； 2利用伪延长参考信号的方法等带宽比例延长参考信号，得到延长后的参考信号；其中，参考信号的带宽和持续时间的比值保持一致； 3利用FMCW方法，将接收信号与伪延长信号进行混频处理，得到中频信号，再将所述中频信号转换为频域表示，以将不同时间的到达径转换为频域表示； 4利用阈值搜索方法搜索第一个到达径，并将第一个到达径对应的频率转换为到达测距距离；具体为： 在中频信号频谱中确定最大峰值及其幅值；在所述最大峰值之前的1.5kHz-2kHz频率区间及最大峰值处，基于阈值搜索第一个幅值超过该阈值的频谱峰值，所述阈值为最大峰值幅值的0.1至0.2倍；将所述频谱峰值所对应的频率转换为测距距离；并根据所述测距距离计算对应的到达时间。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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