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龙图腾网获悉青岛宏大纺织机械有限责任公司;威海魏桥科技工业园有限公司申请的专利一种精清棉机给棉速度自动调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117089954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310962841.X，技术领域涉及：D01G9/16；该发明授权一种精清棉机给棉速度自动调整方法及装置是由杨锐彪;宋钦文;张艳红;蔡飞;赵永波;梁伟;王勇设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精清棉机给棉速度自动调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种精清棉机给棉速度自动调整方法及装置，获取精清棉机的目标压力值和给棉后的实时压力值，并获取目标压力值和实际压力值的误差；根据目标压力值和实际压力值的误差，采用改进粒子群算法，计算比例系数和积分系数；根据目标压力值、实时压力值、比例系数以及积分系数，采用PID算法，计算精清棉机下一时刻的给棉速度；以所述下一刻给棉速度代替前一时刻给棉速度，重复前三步骤，计算再下一刻精清棉机的给棉速度，并依次循环。本发明方案在使用PID控制的基础上，还引入了粒子群控制方法来优化PID参数，当压力波动时，能够迅速的找到合适的PID参数来调整给棉速度，实现了精清棉机的输棉管道压力稳定，提高了梳棉机生成棉条的质量。

本发明授权一种精清棉机给棉速度自动调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种精清棉机给棉速度自动调整方法，其特征在于，包括： S1、获取精清棉机的目标压力值和给棉后的实时压力值，并获取目标压力值和实际压力值的误差； S2、根据目标压力值和实际压力值的误差，采用改进粒子群算法，计算比例系数和积分系数，计算过程如下： 以误差最小为目标函数，具体表示为： 粒子按照下列规则更新自己的速度和位置： xijt+1＝xijt+vijt+1 其中，vijt+1为t+1时刻第i个粒子在第j维的速度，η为惯性权重，vijt为t时刻第i个粒子在第j维的速度，c1和c2为学习因子，设c1＝c2＝2，r1t和r2t为[0，1]之间的随机数，pijt为t时刻第i个粒子在第j维的个体极值，pgjt为t时刻第i个粒子在第j维的全局极值，xijt为t时刻第i个粒子在第j维的位置，xijt+1为t+1时刻第i个粒子在第j维的位置； η作为惯性权重，其值会随着迭代次数进行调整，具体表达式如下： 其中，n为当前迭代次数，N为最大迭代次数； 将比例系数Kp和积分系数Ki组成粒子编码串[KpKi]，第1维所求得的全局极值便是Kp的值，第2维所求得的全局极值便是Ki的值； S3、根据目标压力值、实时压力值、比例系数以及积分系数，采用PID算法，计算精清棉机下一时刻给棉速度，计算公式如下： 其中，FVn为下一时刻给棉速度，TP0为目标压力值，APn-1为当前实际压力值，t1为获取当前实际压力值的时间，t2为达到目标压力的时间； S4、以所述下一时刻给棉速度代替前一时刻给棉速度，重复步骤S1至S3，计算再下一刻精清棉机给棉速度，并依次循环。

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