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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种光伏板柔性安装夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311048582.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种光伏板柔性安装夹具是由王新勇;周阳;赵旭峰;周皓天设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板柔性安装夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板柔性安装夹具，包括单立柱机器人和放置驱动机构，所述放置驱动机构设置于所述单立柱机器人后端，所述放置驱动机构底侧设置有主支撑架，该主支撑架下方设置有可横向摆动的过渡平台，所述过渡平台下方设置有光伏组件，且所述过渡平台底侧设置有抓取光伏组件放置于钢架檩条上的抓具架，所述放置驱动机构内侧设置有牵拉主支撑架俯仰调节的柔放连接杆。有益效果在于：本发明通过向钢架檩条上柔性放置光伏组件，减少因风或机器人误差造成的光伏组件破损，能够自主寻位与偏差角调整，从而实现了光伏组件精准定位。

本发明授权一种光伏板柔性安装夹具在权利要求书中公布了：1.一种光伏板柔性安装夹具，其特征在于：包括单立柱机器人1和放置驱动机构2，所述放置驱动机构2设置于所述单立柱机器人1后端，所述放置驱动机构2底侧设置有主支撑架7，该主支撑架7下方设置有可横向摆动的过渡平台3，所述过渡平台3下方设置有光伏组件5，且所述过渡平台3底侧设置有抓取光伏组件5放置于钢架檩条9上的抓具架4，所述放置驱动机构2内侧设置有牵拉主支撑架7俯仰调节的柔放连接杆6； 所述放置驱动机构2包括固定于所述单立柱机器人1上的固定架201，该固定架201后方设置于电机座203，所述电机座203中部横向连接有电机旋转轴204，所述固定架201后两侧设置有两组支撑电机旋转轴204转动的电机吊耳202，所述电机座203后侧固定有俯仰电机205，该俯仰电机205输出端传动连接有延伸到固定架201内侧的俯仰丝杠206； 所述固定架201底部后侧固定有上导向支板208，该上导向支板208中部铰接有十字滑套209，所述固定架201中部横向连接有定位轴207，所述定位轴207两端均穿出所述固定架201，所述定位轴207外侧同轴套设有驱动轴套2010； 所述驱动轴套2010上方设置有套设于所述俯仰丝杠206外侧的驱动套2012，所述驱动套2012与所述俯仰丝杠206螺纹配合，所述驱动轴套2010上侧固定有支撑驱动套2012转动的驱动支架2011，所述驱动轴套2010靠近所述主支撑架7一侧设置有两组工作臂2013，该工作臂2013后端部固定有仰俯驱动拨叉； 所述十字滑套209中部滑动设置有定位滑动轴2015，该定位滑动轴2015顶端固定有限位销2016，所述主支撑架7底侧与所述定位滑动轴2015铰接，该主支撑架7底部上侧固定有能够卡接所述定位轴207端部底侧的定位座7011，所述定位座7011为开口朝上的C形槽状结构，所述主支撑架7顶部一侧沿其长度方向设置有两组转动架701，且两组转动架701中部转动配合有转动套702，所述转动套702外侧设置有向外弯折延伸到主支撑架7下方的檩条连接支臂705，所述转动套702侧部固定有支撑檩条连接支臂705上下俯仰摆放的纵向活动关节704，所述转动套702外侧铰接有牵拉檩条连接支臂705绕纵向活动关节704俯仰转动的纵向微调执行器708，所述转动套702内置有旋转编码器，且所述转动套702外侧设置有向下压紧纵向活动关节704的扭簧702a； 所述檩条连接支臂705底端固定有卡接到所述钢架檩条9上的C形檩条连接钩706，所述檩条连接支臂705底端设置有平行主支撑架7的接触支架7012，该接触支架7012上方设置有配合C形檩条连接钩706锁定钢架檩条9的抓檩条执行机构707，所述主支撑架7内两侧设置有两组支撑柔放连接杆6旋转的固定销709； 所述主支撑架7顶侧固定有旋转微调夹紧气缸7010，所述过渡平台3底部固定有铰接配合所述主支撑架7的角度固定转轴303，所述过渡平台3顶侧设置有容纳旋转微调夹紧气缸7010伸缩端贯穿的导槽302，且所述旋转微调夹紧气缸7010伸缩端固定有压紧锁定过渡平台3的压板，所述主支撑架7顶侧固定有旋转微调轴8，该旋转微调轴8上铰接有角度偏转执行器301，且所述角度偏转执行器301固定端铰接于所述过渡平台3顶侧边沿； 所述主支撑架7中部横向固定有置入所述仰俯驱动拨叉内部且能够沿仰俯驱动拨叉顶端开口向外脱出的俯仰驱动板703； 所述抓具架4为井字形框架结构，该抓具架4的两条横杆两端均固定有抓取光伏组件5的旋转气缸401，所述抓具架4顶侧横向固定有两组X轴滑杆402，所述X轴滑杆402上侧横向滑动设置有十字滑动座403，且两组十字滑动座403之间横向连接有Y轴机座405，且所述过渡平台3下方设置有滑动配合所述十字滑动座403的Y轴滑杆404，两组X轴滑杆402之间的所述十字滑动座403之间连接有滑块固定架407； Y轴机座405外侧固定有Y轴电机406，该Y轴电机406输出端传动连接有螺纹配合所述过渡平台3的Y轴丝杠，且所述抓具架4顶侧固定有X轴电机408，所述X轴电机408输出端传动连接有横向贯穿滑块固定架407并与该滑块固定架407通过螺套螺纹配合。

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