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龙图腾网获悉中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210463049.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品是由张岩;刘妮妮;徐斌设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉领域，提供一种摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：在视频帧中筛选得到有效视频帧；根据检测对象的高度属性对有效视频帧进行尺寸矫正并确定检测对象的空间比例属性；根据空间比例属性对检测对象在每一有效视频帧中的三维姿态信息进行填充，得到无遮挡视频帧；基于无遮挡视频帧，利用摔倒检测模型得到检测对象的摔倒检测结果。本申请实施例提供的摔倒检测方法可以减少无关视频帧的干扰以及解决因视角限制导致的检测对象被遮挡和变形的问题，进而提高摔倒检测结果的准确度。

本发明授权摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种摔倒检测方法，其特征在于，包括： 在视频帧中筛选得到有效视频帧；所述有效视频帧中，检测对象相对于前一帧视频帧的质心偏移量大于预设偏移阈值； 根据所述检测对象的高度属性对所述有效视频帧进行尺寸矫正并确定所述检测对象的空间比例属性；所述高度属性通过对所述检测对象进行属性检测确定； 根据所述空间比例属性对所述检测对象在每一有效视频帧中的三维姿态信息进行填充，得到无遮挡视频帧；所述检测对象在每一无遮挡视频帧中的三维姿态信息均包含有预设数量的关节点坐标； 基于所述无遮挡视频帧，利用摔倒检测模型得到所述检测对象的摔倒检测结果； 所述高度属性包括：性别、年龄段和身高信息； 所述根据所述检测对象的高度属性对所述有效视频帧进行尺寸矫正并确定所述检测对象的空间比例属性，包括： 根据所述检测对象的性别和年龄段确定所述检测对象的空间比例属性； 所述检测对象的空间比例属性和身高信息对所述有效视频帧进行尺寸矫正； 所述根据所述空间比例属性对所述检测对象在每一有效视频帧中的三维姿态信息进行填充，得到无遮挡视频帧，包括： 利用人体姿态估计算法提取每一有效视频帧中的三维姿态信息； 确定所述三维姿态信息中是否存在缺失的关节点坐标； 当存在缺失的关节点坐标时，基于所述空间比例属性将所述缺失的关节点坐标增加至所述三维姿态信息中，得到无遮挡视频帧； 所述基于所述无遮挡视频帧，利用摔倒检测模型得到所述检测对象的摔倒检测结果之前，包括： 基于所述无遮挡视频帧分别构建运动特征矩阵和动作特征矩阵；所述运动特征矩阵用于描述关节点的时序变化，所述动作特征矩阵用于描述关节点的相对位置变化； 基于特征融合后的所述运动特征矩阵和所述动作特征矩阵训练得到所述摔倒检测模型。

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