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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利旋转关节及机械臂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310618478.X，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权旋转关节及机械臂机构是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转关节及机械臂机构在说明书摘要公布了：本申请提供一种旋转关节及机械臂机构，旋转关节包括第一部分、第二部分以及走线机构，第二部分相对于第一部分绕第一旋转轴线能够旋转；走线机构包括固定件、转动件、涡卷弹簧以及电连接组件，转动件绕第二旋转轴线可旋转地连接至固定件；涡卷弹簧分别连接至固定件和转动件；电连接组件包括定部和动部，定部相对于固定件固定设置，动部连接至转动件并电连接至定部，动部包括至少部分的柔性线缆，柔性线缆卷绕设置于转动件并具有牵拉端，固定件连接至第一部分和第二部分中的一者，牵拉端相对于第一部分和第二部分中的另一者固定设置。本申请能够保证柔性线缆在第一部分和第二部分相对转动时不会产生松垮或者拉断，保护柔性线缆。

本发明授权旋转关节及机械臂机构在权利要求书中公布了：1.一种旋转关节，其特征在于，所述旋转关节包括： 相对于彼此绕第一旋转轴线能够旋转的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分中的一者用于连接至操作臂，所述第一部分和所述第二部分中的另一者用于连接至持械臂；和 走线机构，所述走线机构包括： 固定件； 转动件，所述转动件绕第二旋转轴线可旋转地连接至所述固定件； 涡卷弹簧，所述涡卷弹簧分别连接至所述固定件和所述转动件；以及 电连接组件，所述电连接组件包括定部和动部，所述定部相对于所述固定件固定设置，所述动部连接至所述转动件并电连接至所述定部，所述动部包括至少部分的柔性线缆，所述柔性线缆卷绕设置于所述转动件并具有牵拉端， 其中，所述固定件连接至所述第一部分，所述牵拉端相对于所述第二部分固定设置；或者 所述固定件连接至所述第二部分，所述牵拉端相对于所述第一部分固定设置， 所述走线机构构造为使得： 在所述第一部分和所述第二部分产生相对旋转运动时，自所述牵拉端延伸至所述转动件的部分所述柔性线缆的长度适应性的伸长或缩短，自所述牵拉端延伸至所述转动件的部分所述柔性线缆始终处于张紧状态。

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