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龙图腾网获悉重庆钢铁股份有限公司申请的专利一种中厚板侧弯自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900790.8，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种中厚板侧弯自动控制系统及方法是由李波;宋红英;锡胜;郭小龙;翟志远设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中厚板侧弯自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中厚板侧弯自动控制系统及方法，属于中厚轧制钢板生产技术领域。本发明通过在精轧机前台和后台处设置视觉相机，在钢板轧制过程中，利用机前或机后视觉相机定时对轧制钢板进行拍照扫描，并采用基于色差的彩色图像边缘检测方法，实时抽取相机拍摄的钢板边缘特征，分析轧制钢板侧弯方向和角度，再通过PLC控制器发送辊缝控制指令至传动侧伺服阀和非传动侧伺服阀，从而控制传动侧液压缸和非传动侧液压缸的位置，实现精轧机两侧辊缝的控制，实现精轧轧制钢板侧弯自动纠正功能。本发明通过自动识别控制钢板的侧弯，能够减小批次生产的钢板矩形度的误差，提高精轧机轧制质量、提高生产效率。

本发明授权一种中厚板侧弯自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种中厚板侧弯自动控制方法，包括中厚板侧弯自动控制系统，该系统包括第一相机、第二相机、视觉分析服务器和PLC控制器；所述第一相机和第二相机分别设置在精轧机前台和后台，用于对轧制钢板的矩形度进行拍照扫描；所述视觉分析服务器获取并分析第一相机和第二相机的拍摄数据，得到钢板的侧弯方向和角度；所述PLC控制器根据侧弯方向和角度控制精轧机传动侧和非传动侧辊缝大小以确保轧制钢板的矩形度； 其特征在于：该方法包括以下步骤： S1、通过视觉相机对处于精轧机轧制过程中的钢板进行实时拍照扫描，记录轧制钢板矩形度，同时将照片实时发送至视觉分析服务器； S2、在视觉分析服务器中通过将钢板实时照片与虚拟标准矩形进行钢板边缘色差比对分析，获取钢板的侧弯方向和侧弯角度，并将侧弯方向和侧弯角度实时发送至PLC控制器； S3、PLC控制器根据钢板的侧弯方向和侧弯角度计算轧机两侧辊缝的控制量，并向液压缸伺服阀发送控制指令，通过控制液压缸的位置使轧机两侧辊缝大小改变从而确保轧制钢板矩形度； 具体地，若钢板向非传动侧侧弯，则控制量的计算方式为： 若钢板向传动侧侧弯，则控制量的计算方式为： 式中，S表示辊缝控制量；表示钢板的侧弯信息，所述侧弯信息包含钢板的侧弯方向和侧弯角度值；a、b、c、d、m、n、q均为常数，根据钢板轧制环境确定。

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