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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310989963.8，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手是由方宇彤;宋彦;郑子秋;陈霖;郑中宇设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手在说明书摘要公布了：本申请属于茶叶采摘技术领域，公开了一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手，包括滑槽、驱动组件、滑动组件、采摘组件和棘轮组件，通过驱动组件驱动转动耳轴沿第一条形孔滑动并发生转动，在棘轮组件配合下驱动推拉组件往复运动，从而带动第一轴套转动使摆动杆摆动，在滑杆与圆弧形孔配合作用下，使滑块在第三条形孔内滑动带动第一销轴运动，进而驱动两个夹爪绕第二销轴转动做合拢或分开动作，对茶叶进行夹持采摘或释放，这样只需要一组动力源就可以实现采摘组件的滑动、翻转、夹取、释放，各部分运动连接紧密，不会出现不同步的情况，同时也节省能耗，提高了茶叶的采摘效率。

本发明授权一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手，其特征是：包括固定设置在机械臂上的滑槽10和驱动组件20，所述滑槽10包括底板11和第一侧板12、第二侧板13，所述底板11中部开设有缺口14，所述第一侧板12板面上沿其长度方向开设有第一条形孔15，所述第二侧板13板面上沿其长度方向开设有第二条形孔16，所述第二条形孔16中间位置呈V字形，所述滑槽10内设置有滑动组件30，所述滑动组件30靠近第二侧板13一侧设置有固定耳轴31，所述固定耳轴31置于第二条形孔16内与其构成滑动配合，所述滑动组件30内转动设置有转动耳轴32，所述转动耳轴32的外端延伸至第一侧板12外并与第一条形孔15构成滑动配合，所述固定耳轴31与转动耳轴32轴芯平行，所述驱动组件20驱动转动耳轴32沿第一条形孔15滑动并发生转动；所述滑动组件30前端设置有采摘组件40，所述采摘组件40包括对称布置的两个夹爪41，所述滑动组件30前端向前延伸有延伸板42，所述延伸板42内侧板面上横向设置有固定轴43，所述固定轴43外转动套设有第一轴套44，所述第一轴套44外壁上设置有摆动杆45，所述摆动杆45上沿杆长方向开设有第三条形孔451，所述第三条形孔451内滑动设置有滑块46，所述滑块46位于摆动杆45两侧分别设置有滑杆461和第一销轴462，所述延伸板42上开设有圆弧形孔421，所述滑杆461垂直于延伸板42板面且置于圆弧形孔421内布置，所述第一销轴462与滑杆461垂直，所述摆动杆45前端设置有第二销轴452，所述夹爪41的后端以及中部分别与第一销轴462、第二销轴452铰接，所述第一轴套44外壁还连接有推拉组件50，所述滑动组件30内设置有棘轮组件60，所述棘轮组件60驱动推拉组件50往复运动，所述棘轮组件60与转动耳轴32构成由后向前方向上的锁死配合，所述转动耳轴32由向后前运动时带动棘轮组件60转动，通过推拉组件50驱动第一轴套44转动进而驱动两个夹爪41分开或合拢。

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