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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利一种基于FPGA的对空目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904893.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于FPGA的对空目标检测方法是由黄西莹;庞澜;刘培桢;张莹;柴继河;宋磊;李涛;张旭辉;王娇颖;王丽;陆阳设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的对空目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于FPGA的对空目标检测方法，属于目标实时检测与跟踪技术领域。该方法将输入图像的目标检测区域平均划分为九宫格；然后求整个九宫格区域图像的极值图像；根据极值图像求出九宫格中各子区域的最大值、最小值及其分别对应的位置坐标；最后结合目标极性确定目标的位置。本发明将复杂的求极值图像过程，合并成一个模板滤波处理，易于FPGA实现，同时大大减少了计算时间。整个算法以标准AXI4‑Stream视频流为接口进行并行流水处理，FPGA的PL端和PS端协同工作完成整个算法的实现。

本发明授权一种基于FPGA的对空目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的对空目标检测方法，其特征在于，步骤如下： 第一步，将输入图像ImgB的目标检测区域平均划分为九宫格； 第二步，求整个九宫格区域图像的极值图像ImageSum； 第三步，根据所述极值图像ImageSum，求出其对应九宫格中各子区域极值图像的最大值max[n]、最小值min[n]及其分别对应的位置坐标point_max[n]和point_min[n]，其中n∈{1,2,…9}； 第四步，根据目标极性和第三步输出的数据确定目标位置，并输出目标点位置信息； 第一步到第三步由FPGA的PL端实现，第四步由FPGA的PS端实现； 第一步中目标检测区域取输入图像ImgB的任意位置，大小可调，最大取col-3×row-3，其中col和row分别表示输入图像ImgB的列和行；将搜索区域平均划分为九宫格，九宫格中各子区域大小相同，分别取w，h表示九宫格区域的宽和高； 第二步中求整个九宫格区域图像的极值图像ImageSum的过程为： 2.1以目标点i,j为中心，在输入图像ImgB中取7×7大小的灰度数据块Pi,j，设Ii,j为灰度数据块Pi,j中每个像素点的灰度值，则有 采用权重模板T计算灰度数据块Pi,j的均值Avgi,j，其计算公式如公式1所示： 其中， 2.2对目标点i,j进行均值滤波，求滤波结果IEi,j与Avgi,j的差值diffi,j，计算公式如公式2： diffi,j＝IEi,j-Avgi,j2 2.3对目标点i,j的差值diffi,j进行均值滤波，再计算目标点i,j的极值sumi,j，计算公式如公式3所示： sumi,j＝4*Ediffi,j+2*Ii,j3 其中，Ediffi,j为diffi,j均值滤波结果，Ii,j为灰度图像块Pi,j中目标点i,j的灰度值； 根据极值sumi,j的计算方法，遍历整个九宫格区域图像，求得图像内每个像素的极值，由所有极值组成其极值图像ImageSum。

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