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龙图腾网获悉武汉海微科技有限公司申请的专利屏幕贴合对位装置、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512674.9，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权屏幕贴合对位装置、方法、设备及存储介质是由李林峰;汪杨刚;姚垚设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本屏幕贴合对位装置、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及贴合对位技术领域，公开了一种屏幕贴合对位装置、方法、设备及存储介质，该方法包括：通过位置标定获得标定参数；根据标定参数计算多自由度抓取机构需要移动的偏移量；根据偏移量通过多自由度抓取机构控制待贴合屏幕向对位位置移动直至偏移量小于预设阈值；通过多自由度抓取机构控制待贴合屏幕向下移动至贴合位置，以使待贴合屏幕与待贴合后座贴合完成。本发明根据标定参数计算抓取机构需要移动的偏移量，根据偏移量控制待贴合屏幕移动，以使待贴合屏幕与待贴合后座贴合，解决了通过人工对位贴合无法保证高精度以及机器贴合成本较高，时间长的问题，减少相机数量及计算所需数据量，提高效率，降低成本，精度高，稳定性好。

本发明授权屏幕贴合对位装置、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种屏幕贴合对位方法，其特征在于，所述屏幕贴合对位方法应用于屏幕贴合对位装置，所述屏幕贴合对位装置包括基座、待贴合后座、多自由度抓取机构、固定相机以及上位机，所述待贴合后座与所述多自由度抓取机构固定于所述基座上，所述多自由度抓取机构位于所述待贴合后座右侧，所述多自由度抓取机构用于控制待贴合屏幕移动，所述固定相机位于待贴合屏幕上方，所述固定相机与所述上位机相连，所述上位机与所述多自由度抓取机构建立通信连接，所述方法包括： 通过位置标定获得标定参数； 根据所述标定参数计算多自由度抓取机构需要移动的偏移量； 根据所述偏移量通过所述多自由度抓取机构控制待贴合屏幕向对位位置移动直至所述偏移量小于预设阈值； 通过所述多自由度抓取机构控制所述待贴合屏幕向下移动至贴合位置，以使待贴合屏幕与待贴合后座贴合完成； 其中，所述标定参数包括实际位置变换矩阵以及偏移变换矩阵，所述通过位置标定获得标定参数，包括： 通过标准标定板进行位置标定，得到实际位置变换矩阵； 通过参考屏幕进行位置标定，得到偏移变换矩阵； 将所述实际位置变换矩阵与所述偏移变换矩阵作为标定参数； 其中，所述通过标准标定板进行位置标定，得到实际位置变换矩阵，包括： 向多自由度抓取机构发送控制指令，控制所述多自由度抓取机构抓取标准标定板根据预设路径移动预设数量的点位达到对位位置； 通过固定相机对每个点位拍摄图片，得到预设数量的图片； 根据所述预设数量的点位以及预设数量的图片计算出所述固定相机中的像素点以及所述像素点对应的所述多自由度抓取机构的实际位置； 根据所述固定相机中的像素点以及所述像素点对应的所述多自由度抓取机构的实际位置确定所述多自由度抓取机构的实际位置变换矩阵，其中，所述像素点对应的所述多自由度抓取机构的实际位置、固定相机中的像素点以及多自由度抓取机构的实际位置变换矩阵满足第一预设关系； 其中，所述通过参考屏幕进行位置标定，得到偏移变换矩阵，包括： 将待贴合后座固定于基座上，并将参考屏幕放置于所述待贴合后座内，确保所述参考屏幕与所述待贴合后座为标准组合状态，其中所述参考屏幕位于所述对位位置下方； 通过固定相机拍摄当前参考屏幕图片，得到第一图片； 通过所述多自由度抓取机构抓取所述参考屏幕向上移动至所述对位位置； 通过固定相机拍摄移动后的参考屏幕图片，得到第二图片； 根据所述第一图片与所述第二图片确定所述参考屏幕的对位点坐标以及贴合点坐标； 根据所述对位点坐标以及贴合点坐标计算出所述多自由度抓取机构的偏移变换矩阵，其中，所述对位点坐标、贴合点坐标以及所述多自由度抓取机构的偏移变换矩阵满足第二预设关系。

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