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龙图腾网获悉北京中航智科技有限公司申请的专利一种旋翼操纵系统和共轴直升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300199.4，技术领域涉及：B64C27/54；该发明授权一种旋翼操纵系统和共轴直升机是由张瑞芳;孙涛;孟程;韩述宏;田刚印设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼操纵系统和共轴直升机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼操纵系统和共轴直升机，属于直升机技术领域，解决了现有技术中旋翼操纵系统的设置方式导致旋翼纵向高度过高的问题。该系统包括第一变向单元、第二变向单元、上旋翼操纵单元、下旋翼操纵单元、连接轴以及多根连接杆；直升机的上桨毂和下桨毂分别套设于连接轴的外侧，从上至下，上桨毂、第一变向单元、下桨毂、下旋翼操纵单元、上旋翼操纵单元、第二变向单元依次设置；连接轴为中空结构，连接杆位于连接轴内；上旋翼操纵单元依次通过第二变向单元、连接杆和第一变向单元与上桨毂连接；下旋翼操纵单元与下桨毂连接。该系统可用于控制旋翼的周期变距和总距变化。

本发明授权一种旋翼操纵系统和共轴直升机在权利要求书中公布了：1.一种旋翼操纵系统，其特征在于，包括第一变向单元、第二变向单元、上旋翼操纵单元、下旋翼操纵单元、连接轴以及多根连接杆； 直升机的上桨毂和下桨毂分别套设于连接轴的外侧，从上至下，所述上桨毂、第一变向单元、下桨毂、下旋翼操纵单元、上旋翼操纵单元、第二变向单元依次设置； 所述连接轴为中空结构，所述连接杆位于连接轴内； 所述上旋翼操纵单元依次通过第二变向单元、连接杆和第一变向单元与上桨毂连接，用于实现上桨毂的总距变化与周期变距； 所述下旋翼操纵单元与下桨毂连接，用于实现下桨毂的总距变化与周期变距； 所述上旋翼操纵单元包括上倾斜器以及用于驱动上倾斜器倾斜的上伺服舵机，所述上倾斜器与第一变向单元连接； 所述下旋翼操纵单元包括下倾斜器以及用于驱动下倾斜器倾斜的下伺服舵机，所述下倾斜器与下旋翼的下桨夹连接； 所述第一变向单元包括第一凸板和第一转杆，所述第一转杆的一端与上桨夹连接，所述第一转杆的另一端与对应的连接杆的上端转动连接，所述第一转杆两端之间的其中一点与第一凸板转动连接； 所述第二变向单元包括第二凸板和第二转杆，所述第二转杆的一端与上旋翼的上倾斜器连接，所述第二转杆的另一端与对应的连接杆的下端转动连接，所述第二转杆两端之间的其中一点与第二凸板转动连接。

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