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龙图腾网获悉新誉集团有限公司;新誉轨道交通科技有限公司申请的专利车辆的变速箱控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564419.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆的变速箱控制方法是由黄星光;陆斌;王赫;唐开林设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的变速箱控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的变速箱控制方法，包括：TCU根据油门踏板开度、车速、驾驶员操作意图和坡道信息判断车辆满足换挡条件，发送换挡请求至VCU；如果VCU判断可以执行换挡，返回允许换挡指令至TCU；TCU通过VCU将卸扭指令发送至MCU，电机卸扭；TCU判断卸扭完成，控制电磁阀进行摘挡操作，并在摘挡完成后通过VCU将电机调速指令发送至MCU，MCU调节电机转速，TCU判断电机调速完成，控制电磁阀进行挂挡操作；VCU查表得到整车需求扭矩值，并反馈至MCU，MCU驱动车辆行驶。本发明以车速为控制参数设计自动换挡控制逻辑，并将该自动换挡控制逻辑应用于非公路宽体自卸车，实现非道路车辆的自动换挡功能，提高了行车舒适性。

本发明授权车辆的变速箱控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的变速箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤： TCU根据油门踏板开度、车速、驾驶员操作意图和坡道信息判断车辆是否满足换挡条件； 如果所述TCU判断车辆满足换挡条件，则所述TCU发送换挡请求至VCU； 所述VCU接收到所述换挡请求时，根据整车行驶状态判断是否可以执行换挡； 如果所述VCU判断可以执行换挡，则返回允许换挡指令至所述TCU； TCU接收到所述允许换挡指令后，通过VCU将卸扭指令发送至MCU，所述MCU接收到所述卸扭指令后控制电机进入扭矩控制模式以控制电机卸扭，并将电机扭矩反馈至VCU，VCU将所述电机扭矩转发至TCU； TCU根据所述电机扭矩判断电机是否卸扭完成； 如果所述TCU根据所述电机扭矩判断电机卸扭完成，则TCU控制电磁阀进行摘挡操作，并在摘挡完成后，TCU通过VCU将电机调速指令发送至MCU，所述电机调速指令包括请求转速值，所述请求转速值根据输出轴转速确定； MCU接收到所述电机调速指令后，控制所述电机进入转速控制模式，并根据所述请求转速值调节电机转速，并向所述VCU反馈电机转速值； VCU将所述电机转速值转发至TCU，TCU根据电机转速值判断电机调速是否完成； 如果TCU判断电机调速完成，则控制电磁阀进行挂挡操作，以及在确认挂挡完成后，向VCU发送当前挡位信息； VCU根据油门踏板开度、当前驱动电机转速、当前挡位信息、车辆行驶状态查表得到整车需求扭矩值，并将所述整车需求扭矩值反馈至MCU； 所述MCU根据所述整车需求扭矩驱动车辆行驶。

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