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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种脑血管病下肢康复锻炼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116785652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838610.8，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种脑血管病下肢康复锻炼装置是由吴川杰;褚学红;董晓;刘圆圆;李明;姜缪文;李传辉;吴隆飞;赵文博;李思颉;王媛;吉训明设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑血管病下肢康复锻炼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种脑血管病下肢康复锻炼装置，包括：支架，所述支架的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的底部设置有三根钢丝绳，两侧所述钢丝绳为交叉设置且交叉处套设有X形胶套，所述钢丝绳的底端均固定连接有松紧鞋；收卷机构，所述收卷机构设置在壳体的内部且与伸缩把手相连。通过采用双手的摆动作为控制源，配合动力转向系统，使得在进行康复行走时，脑血管病患者实现手脚并由，真正意义上做到行走，构思巧妙，操作简单方便，无需医护人员在旁辅助，减轻了医务人员的工作量。

本发明授权一种脑血管病下肢康复锻炼装置在权利要求书中公布了：1.一种脑血管病下肢康复锻炼装置，其特征在于，包括： 支架3，所述支架3的底部固定连接有底座1，所述底座1的顶部固定连接有壳体11，所述壳体11的底部设置有三根钢丝绳9，所述壳体11底部两侧所述钢丝绳9为交叉设置，且交叉处套设有X形胶套10，所述钢丝绳9的底端均固定连接有松紧鞋2； 收卷机构，所述收卷机构设置在所述壳体11的内部且与伸缩把手12相连，所述伸缩把手12设置在所述支架3的内侧中部，其中所述收卷机构与钢丝绳9的数量相对应；所述收卷机构包括有与所述钢丝绳9进行缠绕的卷盘19，所述卷盘19安置在开设在所述壳体11内部的卷腔20内，所述壳体11中部的卷盘19通过复位机构与卷腔20的内壁相连，所述壳体11的内部设置有一根转杆21，所述转杆21的两侧外壁与所述卷盘19固定连接，所述转杆21中部的外壁转动连接有连接杆22，所述连接杆22的外壁与壳体11内部中间的所述卷盘19固定连接，所述连接杆22外壁的其中一端位于复位腔内，且连接杆22的外壁套设有复位弹簧23，所述复位腔位于与壳体11中部的所述卷盘19与壳体11其中一侧卷盘19之间，所述复位弹簧23的内端与所述连接杆22的外壁相连，所述复位弹簧23的外端与所述复位腔的内壁相连，所述壳体11底部中部的所述钢丝绳9底端与X形胶套10固定连接； 动力转向系统，用于所述伸缩把手12移动时，控制所述收卷机构对所述钢丝绳9进行收卷。

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