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龙图腾网获悉中信重工机械股份有限公司申请的专利一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615842.7，技术领域涉及：E02D7/08；该发明授权一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法是由张红军;崔郎郎;黄兆军;柏龙;孙园喜;曹立钢;王琳;高亚丽;陶文嘉;阮健;沈明明;康宇飞;卢静设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法在说明书摘要公布了：一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法，采用与打桩锤相同的提升装置、电控装置和传感器组件的试验装置，试验装置还包括与打桩锤的锤体具有相同重量的模拟锤芯，与现有技术中利用实际生产的打桩锤样机进行试验相比，能够降低试验成本，在打桩锤的控制系统设计过程中就通过上升试验预先给出相邻感应块的设计安装距离，并在打桩锤实际运行前预先通过打击模拟试验验证控制系统是否满足设计要求，通过感应块测量和编码器测量两种方式对比进行，编码器的测量精度高于打桩锤上实际使用的感应块测量方式，能够准确测试出采用感应块测量方式的打桩锤控制系统不满足设计要求的情况，便于根据实验结果在打桩锤实际投入生产前对控制系统做出调整。

本发明授权一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法在权利要求书中公布了：1.一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法，所述的打桩锤包括锤体和提升装置，提升装置的滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与锤体的顶端连接，所述控制系统能够使提升装置带动锤体上升至预设高度，再使锤体自由下落进行打桩作业，控制系统包括电控装置、传感器组件和多个感应块，感应块安装在锤体上，多个感应块沿竖直方向以相同的间隔距离依次排列，传感器组件包括两个位于不同高度的传感器，当锤体进行升降运动时，两个传感器能够先后检测到同一个感应块并将信号实时传递至电控装置，其特征在于，该试验方法包括以下步骤： 步骤一、制作试验装置，试验装置包括与打桩锤相同的提升装置9、电控装置11和传感器组件8，还包括与打桩锤的锤体具有相同重量的模拟锤芯7，提升装置9的滚筒24上缠绕有钢丝绳10，钢丝绳10与模拟锤芯7的顶端连接，提升装置9的滚筒24上还安装有编码器25； 试验装置还包括多个支撑杆2，砧铁1和多个支撑杆2的底端安装在同一个底座上，多个支撑杆2的顶端配合安装有顶部平台3，提升装置9设于顶部平台3上，多个支撑杆2的中部配合安装有中部平台4，传感器组件8设于中部平台4上，顶部平台3上开设有供钢丝绳10穿过的通孔，中部平台4上开设有供模拟锤芯7穿过的中心方孔21，模拟锤芯7包括一个长条形的锤芯底板12，锤芯底板12的顶端与钢丝绳10连接，锤芯底板12上沿竖直方向开设有调节槽13，多个感应块14沿竖直方向以相同的间隔距离依次贴设于锤芯底板12的表面，感应块14盖设在调节槽13一侧的开口，调节槽13另一侧的开口设有螺纹定位件15，螺纹定位件15和感应块14通过螺纹可拆卸连接，螺纹定位件15和感应块14配合卡设锤芯底板12的两侧表面，从而限制感应块14与锤芯底板12的相对位移； 步骤二、将多个感应块14沿竖直方向以相同的间隔距离依次安装到模拟锤芯7上，然后通过电控装置11控制提升装置9带动模拟锤芯7进行上升试验，使多个感应块14依次向上经过两个位于不同高度的传感器，电控装置11持续记录被两个传感器先后检测到的感应块14的数量作为实时通过数量，并将实时通过数量和相邻两个感应块14的间隔距离相乘得到模拟锤芯7的测量提升位移，电控装置11内预设有模拟锤芯7的设定提升位移，当测量提升位移大于或等于设定提升位移时，电控装置11控制提升装置9停止带动模拟锤芯7上升，电控装置11根据编码器25在模拟锤芯7上升期间的测量数据得到模拟锤芯7的理论提升位移，然后将测量提升位移与理论提升位移进行对比，当测量提升位移与理论提升位移的误差比例大于设计要求时，减小多个感应块14在竖直方向的间隔距离，然后再次带动模拟锤芯7进行上升试验，并将新的测量提升位移与理论提升位移再次进行对比，直到测量提升位移与理论提升位移的误差比例小于或等于设计要求时，将此次上升试验时相邻两个感应块14的间隔距离作为打桩锤控制系统中相邻感应块的设计安装距离； 步骤三、保持多个感应块14的间隔距离为设计安装距离，通过提升装置9带动模拟锤芯7上升至试验高度，然后通过电控装置11控制提升装置9的滚筒24转换为自由旋转状态，模拟锤芯7开始自由下落以进行打击模拟试验，使多个感应块14依次向下经过两个位于不同高度的传感器，直到模拟锤芯7与砧铁1发生碰撞，并保证碰撞发生时有至少一个感应块14位于两个传感器之间，电控装置11记录最后一个被两个传感器都检测到的感应块14，并记录该最后一个感应块14被两个传感器先后检测的间隔时间作为末端通过时间，电控装置11将两个传感器的安装高度差和末端通过时间相除得到模拟锤芯7的测量末速度，然后计算得到模拟锤芯7的测量打击能量；电控装置11还根据编码器25在模拟锤芯7下落期间的测量数据得到模拟锤芯7的理论末速度，然后计算得到模拟锤芯7的理论打击能量；电控装置11将测量打击能量与理论打击能量进行对比，当测量打击能量与理论打击能量的误差比例小于或等于设计要求时，即验证控制系统满足打桩锤的设计要求。

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