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龙图腾网获悉中海石油(中国)有限公司北京新能源分公司申请的专利一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624697.9，技术领域涉及：B63B75/00；该发明授权一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法是由尚景宏;喻西崇;张传涛;李晶;刘小燕;刘超;许瑞生;吴雨霏设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法，利用立柱空间在张力腿风电平台拖航过程实现张力筋腱的组合拖航运输，通过导向缆、关节吊、机械臂等临时安装设施的张力筋腱的自安装方法，避免了使用额外的张力腿运输船，同时比传统张力腿安装船、张力腿单根安装工艺以及临时浮筒自由站立措施更为高效、经济以及安全，缓解了现有技术中存在的安装过程复杂、资源限制、工程风险及费用巨大等技术问题。

本发明授权一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法在权利要求书中公布了：1.一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法，其特征在于，包括： 将待安装张力腿的张力筋腱在目标张力腿风电平台对应立柱上利用堆场钢桩集中排放；所述待安装张力腿包括多根张力筋腱，所述目标张力腿风电平台包括多个立柱，每个立柱顶部位置设有上部绞车和关节吊； 将所述目标张力腿风电平台拖航至目标安装地点；所述目标安装地点为集中式基盘的正上方位置； 利用水下机器人配合所述上部绞车，将导向缆连接到所述集中式基盘上的导向缆接收装置； 通过所述关节吊对第一张力筋腱进行抓管，基于所述导向缆送至下放盘处利用下部导向器进行固定，并基于筋腱中部限位器进行临时固定；所述第一张力筋腱为所述多根张力筋腱中的一根张力筋腱；所述下放盘为设置于所述立柱侧面的固定装置； 将除所述第一张力筋腱之外的其余张力筋腱分别抓管至所述第一张力筋腱的耦合连接器处中心对齐，并通过机械臂上紧卸扣锁紧； 在所述下放盘处利用上部导向器对所述多根张力筋腱中的顶部张力筋腱进行临时固定； 基于所述导向缆将所述待安装张力腿保持竖直，并将所述待安装张力腿的底部球头与所述集中式基盘的筋腱接收装置连接； 基于所述目标张力腿风电平台的压载系统和所述导向缆，将所述待安装张力腿的顶部接头固定于所述下放盘，并将所述待安装张力腿达到预设张紧力。

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