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龙图腾网获悉西北工业大学;西安航空学院;西安众诚航空设计有限公司申请的专利一种可变桨轴距四旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744771.0，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种可变桨轴距四旋翼飞行器是由刘璐;王生楠;符森;侯晓恒设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变桨轴距四旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变桨轴距四旋翼飞行器，属于飞行器设计技术领域，在设置的每个第一架臂的端部水平转动有一个外臂；变距片和主架体的中心同轴转动连接；第二架臂的长度大于第一架臂的长度，且第二架臂的端部沿垂直方向开通有轨迹槽；外臂上设有与外臂垂直的变距限位件；变距限位件的一端穿过轨迹槽，与轨迹槽滑动配合；外臂远离第一架臂的顶部一侧安装有升力组件；主架体上架设有角度调节组件；角度调节组件，用于驱动变距片水平转动，进而分别带动四个外臂同步水平转动，调节升力组件与主架体中心的距离，保障飞行器在不同轴距状态下的安全性能，使其可以在狭小地带降落送货。

本发明授权一种可变桨轴距四旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可变桨轴距四旋翼飞行器，其特征在于，包括主架体4和变距片3； 所述主架体4具有四个第一架臂，四个第一架臂沿周向均匀设置；每个所述第一架臂的端部均水平转动有一个外臂1； 所述变距片3具有四个第二架臂，四个第二架臂沿周向均匀设置；所述变距片3位于所述主架体4上方，且与所述主架体4的中心同轴转动连接；所述第二架臂的长度大于所述第一架臂的长度；所述第二架臂的端部沿垂直方向开通有轨迹槽；所述外臂1上设有与外臂1垂直的变距限位件；所述变距限位件的一端穿过所述轨迹槽，与所述轨迹槽滑动配合；所述外臂1远离所述第一架臂的顶部一侧安装有升力组件； 所述主架体4上架设有角度调节组件；所述角度调节组件，用于驱动所述变距片3水平转动，进而分别带动四个所述外臂1同步水平转动，调节升力组件与所述主架体4中心的距离； 所述外臂1的顶部沿垂直方向设置有多个第一限位孔，所述变距限位件与任意一个所述第一限位孔连接； 所述外臂1靠近所述变距限位件的一端沿水平方向固定设置有凸槽，所述第一架臂的端部设置有水平限位凹槽，所述凸槽与所述水平限位凹槽配合作用，且沿水平方向插接；穿过所述水平限位凹槽沿垂直方向开设通有第二限位孔；所述第二限位孔内穿过有垂直限位件，所述第一架臂的端部与所述水平限位凹槽通过垂直限位件铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;西安航空学院;西安众诚航空设计有限公司，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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