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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种自动发弹机及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310572296.3，技术领域涉及：F42B39/00；该发明授权一种自动发弹机及工作方法是由刘海宁;李发家;程绪旺;郑兴杰;王延纬;李中彬;孙芳设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动发弹机及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动发弹机及工作方法，涉及分发设备技术领域，解决了现有子弹分发装置子弹无序排放、不易管理的问题，实现了安全管理，具体方案如下：包括外壳以及设置在外壳内的机架，机架上设有储弹机构，所述储弹机构由支撑底板以及转动设置在支撑底板上的弹仓组成，支撑底板固定安装在机架上，支撑底板上设有包含开关的弹仓出口和退弹口，弹仓出口处设有用于传递子弹并计数的计数输送机构，计数输送机构的下方设有出弹机构，退弹口处设有退弹机构，弹仓上方设有入弹口，所述弹仓为环形，弹仓内沿其环向均匀设有若干用于容纳子弹的锯齿形的弹仓空间，弹仓空间竖向设置且宽度与单个子弹的宽度相适配，每个弹仓空间均有编号。

本发明授权一种自动发弹机及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动发弹机，其特征在于，包括外壳以及设置在外壳内的机架，机架上设有储弹机构，所述储弹机构由支撑底板以及转动设置在支撑底板上的弹仓组成，支撑底板固定安装在机架上，支撑底板上设有包含开关的弹仓出口和退弹口，弹仓出口处设有用于传递子弹并计数的计数输送机构，计数输送机构的下方设有出弹机构，退弹口处设有退弹机构，弹仓上方设有入弹口，所述弹仓为环形，弹仓内沿其环向均匀设有若干用于容纳子弹的锯齿形的弹仓空间，弹仓空间竖向设置且宽度与单个子弹的宽度相适配，每个弹仓空间均有编号； 所述弹仓由环形的上盖板、下底板以及固定设置在上盖板、下底板之间的若干隔板组成，隔板沿环向间隔设置，每两个相邻的隔板侧面之间形成一个弹仓空间，隔板的侧面为锯齿状结构； 所述计数输送机构含有光电传感器和利用电机驱动的转筒，转筒的外表面上沿圆周方向均匀设有若干出弹凹槽和第二定位通孔，出弹凹槽的尺寸与子弹相适配，出弹凹槽两端侧壁上设有计数通孔，第二定位通孔、计数通孔均与计数输送机构上的光电传感器配合； 所述转筒位于具有上下开口的挡圈外壳内，开口位于转筒轴线的上方和下方，每个开口均允许一个子弹凹槽外漏，出弹机构位于挡圈外壳下部开口的下方； 所述出弹机构由称重部和推弹部组成，称重部上的称重托盘位于挡圈外壳下部开口的正下方，推弹部含有取弹盒、退弹盒以及用于将称重托盘上子弹推送到取弹盒、退弹盒内的推弹扇叶组成。

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