内蒙古工业大学高志鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种实现旋转声源追踪识别与相位角修正的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116626593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310586608.6,技术领域涉及:G01S5/22;该发明授权一种实现旋转声源追踪识别与相位角修正的方法是由高志鹰;苏日娜;王鹏;张翠青;张立茹;东雪青;马剑龙;温彩凤;白叶飞;汪建文设计研发完成,并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实现旋转声源追踪识别与相位角修正的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种实现旋转声源追踪识别与相位角修正的方法,包括如下步骤:布置声阵列与触发装置,获取旋转机械的声压数据;设计切比雪夫1型数字滤波器对初始声压数据进行滤波,并计算追踪声压数据的拍数;根据傅里叶变换计算幅值最大处对应的频率,以该频率为前提使用延迟求和方法得到声源试验径向位置与相位角;以试验相位角与实际相位角的差值为修正相位角,以转速作为自变量,转速对应的修正相位角为因变量,根据最小二乘法计算两者之间的函数关系式,最后进行修正计算,得到一系列按照追踪角度确定的瞬时声源相位信息。该方法对旋转声源的识别精度高,可实现给定旋转角度下声源瞬时位置的捕捉,修正转速变化对声源相位角识别造成的误差。
本发明授权一种实现旋转声源追踪识别与相位角修正的方法在权利要求书中公布了:1.一种实现旋转声源追踪识别与相位角修正的方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1:布置声阵列和触发装置,并设置采样距离与时间,获得旋转机械的声压数据; 步骤2:输入关注频段、采样频率、采样时间和通带波纹值,设计切比雪夫1型数字滤波器对初始声压数据进行滤波; 步骤3:根据傅里叶变换计算幅值最大处对应的频率,以该频率为前提使用延迟求和方法得到声源径向位置与相位角; 步骤4:输入追踪角度、声源转速计算追踪声压数据的提取拍数; 步骤5:布置频率与位置已知的点声源、声阵列、触发装置,设置采样距离与时间,获得已知声源的声压数据,重复步骤3与步骤4,计算相位角与实际相位角的差值记作修正相位角,改变转速获得一系列声源相位角数据,以转速作为自变量,转速对应的修正相位角为因变量,根据最小二乘法计算两者之间的函数关系式,使用修正函数对旋转机械的噪声相位信息进行修正计算,得到一系列按照追踪角度确定的瞬时声源相位信息; 所述的步骤1中,测试距离的选择依据瑞利准则,选择光电传感器与反光片配合使用达到触发效果; 式中,表示分辨率;D表示阵列直径;Z表示测试距离;λ表示波长;表示阵列法线与声源之间的夹角;α是与声阵列拓补结构有关的参数; 所述的步骤2具体包括以下步骤: 步骤2-1:根据关注频段计算过渡带宽度与归一化的通带边界角频率与阻带边界角频率 其中,α为过渡带宽,ω为归一化的角频率,fs为采样率; 步骤2-2:给定通带波纹值δ1,通过下式确定波动系数; 步骤2-3:根据下式计算滤波器阶数N; 其中,通带左边界ω1,通带右边界ω2,阻带左起始界ω3,阻带右起始边界ω4,A是阻带最小衰减,Rp是通带最大衰减; 步骤2-4:根据滤波器参数计算归一化的模拟滤波器传递函数: 其中CNx表示第N阶切比雪夫多项式,定义为: 步骤2-5:进行模拟到数字的频响变换,得到数字滤波器的传递函数; 其中,T表示采样周期,z、s为变换因子,w表示滤波器通带中心角频率: 步骤2-6:依据下式对时域声压数据M进行滤波,排除无关频率与噪声的影响; 其中,yt表示经过滤波后的时域声压数据; 其中,N表示采样点数,m表示麦克风数目,M表示声压数据矩阵,PNm记录了第m个麦克风在采样点N处的声压; 所述的步骤3具体包含以下步骤: 步骤3-1:将滤波后的数据进行傅里叶变换,找到幅值最大对应的频率fmax max=maxYw; 其中,yt表示经过滤波以后的声压时域数据;w表示角频率:w=2πf,Yw为时域声压数据转换到频域的结果,记录了零至二分之一采样频率下每个频率所对应的幅值与相位信息; 步骤3-2:根据声源的旋转状态将声源平面设置为圆面,径向r划分成j段,方位角θ划分成i段,则声源平面的网格矩阵为: 步骤3-3:基于延迟求和方法计算声源面上每个网格点处的声压幅值: 步骤3-4:找到声压幅值中的最大幅值对应的索引,根据索引定位到平面网格矩阵的坐标,即为声源瞬时径向位置与相位角。
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