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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所申请的专利一种基于激光诱导荧光的结冰风洞3D冰形测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210117293.6，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种基于激光诱导荧光的结冰风洞3D冰形测量方法是由王斌;易贤;陈爽;涂晓波;王众设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光诱导荧光的结冰风洞3D冰形测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光诱导荧光的结冰风洞3D冰形测量方法，本发明根据水分子的激光诱导荧光特性，采用激光诱导荧光成像方法，有效解决透明冰体线结构光成像退化问题，可实现透明冰体线结构光横截面轮廓测量，再结合扫描装置实现三维冰形测量，为在结冰风洞实现时间解析的结冰生长过程3D冰形在线测量提供技术支撑。

本发明授权一种基于激光诱导荧光的结冰风洞3D冰形测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光诱导荧光的结冰风洞3D冰形测量方法，其特征是：包括有以下步骤： a、根据水分子的激光诱导荧光特性，选择200-400nm波段激光器光源作为激发光，并通过光学系统将光源调制为片光； b、将片光投射到冰体表面，冰体中水分子与片光发生电化学反应，产生荧光，波长范围为400-800nm； c、采用摄像机拍摄冰体表面发出的荧光，在摄像机前端安置光源截止滤光片，该截止滤光片能够截止激发光，使摄像机只接收冰体表面产生的荧光； d、在摄像机接收到荧光后，采用荧光边界线提取方法提取荧光与冰体表面交线坐标； e、采用线结构光标定方法对片光和摄像机的空间位置关系进行标定，获取片光平面在摄像机坐标系下的平面方程； f、根据步骤e中获取的平面方程以及步骤d获取的荧光与冰体表面交线坐标，计算出冰体表面与片光相交曲线在当前片光平面内的坐标； g、采用扫描装置，使片光对冰体表面进行扫描，获取一系列冰体表面片光图像，针对每一幅冰体表面片光图像采用步骤d~步骤f计算出冰体表面的激光诱导荧光分界面在当前片光平面内的坐标，根据扫描关系，对每幅片光平面内的坐标进行拼接，得到冰体三维形貌数据，实现冰体三维形貌测量； 所述步骤d中，荧光边界线提取方法包括有以下步骤： d1、对拍摄的冰体激光诱导荧光图像进行亮度分割，将图像分割为较亮、较暗两个区域； d2、根据激光器的位置，选取靠近激光器一侧的亮、暗交界区域，作为荧光边界线的粗定位区域； d3、在粗定位区域的基础上，取其中一个像素，计算该像素处的图像梯度，并根据梯度计算荧光分界线的方向y； d4、沿方向y，设置m*d的矩形采样区域，m为宽度、d为高度，宽度与荧光分界线的方向y垂直，采用基于梯度的边缘检测方法，找到图像边缘坐标；遍历粗定位区域上所有像素后，得到荧光边界线精细定位坐标，即为荧光与冰体表面交线坐标。

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