丰田自动车株式会社佐藤伸介获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500375.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权割草机是由佐藤伸介;榊原健仁设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草机在说明书摘要公布了：本发明提供一种割草机。割草机包含：割草机主体，具有割除草的割刀部；第一位置推定部，使用卫星定位系统来推定割草机主体的自身位置；第二位置推定部，使用设置于割草机主体的传感器部来推定割草机主体的自身位置；检知部，在预先设定的行驶路中检知被草木覆盖的地方；及自动行驶控制部，在行驶路上参照由第一位置推定部推定出的自身位置而使割草机主体行驶，且在由检知部检知到的被草木覆盖的地方，切换成参照由第二位置推定部推定出的自身位置而使割草机主体行驶。
本发明授权割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机，具备： 割草机主体，具有割除草的割刀部； 第一位置推定部，使用卫星定位系统来推定所述割草机主体的自身位置； 第二位置推定部，使用设置于所述割草机主体的传感器部来推定所述割草机主体的自身位置； 检知部，在开始割草之前，在预先设定的行驶路中检知被草木覆盖的地方；及 自动行驶控制部，在所述行驶路上参照由所述第一位置推定部推定出的所述自身位置而使所述割草机主体行驶，且在由所述检知部检知到的被所述草木覆盖的地方，切换成参照由所述第二位置推定部推定出的所述自身位置而使所述割草机主体行驶， 所述检知部构成为： 取得具有色彩信息的RGB图像数据和正射图像数据，所述正射图像数据对应于所述RGB图像数据的拍摄区域，且包含点群数据； 基于所述RGB图像数据中的所述色彩信息来确定所述草木；并且 基于所述正射图像数据中的所述点群数据的高度信息来确定所述草木的高度，从而检知被所述草木覆盖的地方。
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