安徽工业大学方挺获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310448826.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法及系统是由方挺;许军利;董冲;韩家明设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法及系统，属于图像处理技术领域，系统包括第一工业相机、第二工业相机、视觉处理模块、标注装置、两个门型支架、辊道；所述第一工业相机、第二工业相机分别安装在两个所述门型支架上，位于所述辊道上方，用于拍摄辊道的工作区以及等待区，所述视觉处理模块分别与第一工业相机、第二工业相机通信连接，其中部署有轮毂识别算法、自闭塞算法、回火带定位算法以及淬火带定位算法。本发明具有成本低、部署便捷等优点，能够有效代替人工视觉进行车轮轮毂表面标注作业；特别在高温危险环境中，能够有效减少人工作业次数，减少安全事故，节约运维成本。
本发明授权一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过第一工业相机拍摄工作区，同时通过第二工业相机拍摄等待区，将实时图像发送至视觉处理模块；视觉处理模块调用自闭塞算法预测到达等待区的轮毂是否会碰撞停在作业区的轮毂，若否，转到步骤S2；反之，触发辊道截停装置将轮毂截停在等待区，截停时间结束后释放轮毂； S2：视觉处理模块调用轮毂识别算法识别工作区图像是否存在轮毂，若检测到工作区图像中有轮毂，给出目标检测框的位置坐标，转到步骤S3；反之，第一工业相机继续拍摄工作区，将实时图像发送至视觉处理模块； S3：视觉处理模块调回火带定位算法检测轮毂内环中心点位置以及回火带所在区域； S4：视觉处理模块调用淬火带定位算法检测淬火带所在区域并将位置坐标发送至标注装置，标注装置将淬火带所在区域作为限制范围制定标注计划，随后进行标注作业。
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