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龙图腾网获悉山东省路桥集团有限公司申请的专利一种混凝土裂纹修复机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790637.4，技术领域涉及：E01C23/09；该发明授权一种混凝土裂纹修复机械手臂是由李相厚;林庆元;姜益顺;赵鹏;薛军;李辉;赵明设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土裂纹修复机械手臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种混凝土裂纹修复机械手臂，包括机械臂体和收纳机械臂体的移动车箱，所述移动车箱上具有一个带密封门的收纳腔，所述收纳腔内部具有一个连接所述机械臂体的倾斜组件，所述倾斜组件上具有一个连接所述密封门的关闭组件，所述机械臂体上通过驱动组件连接一个研磨盘，且所述研磨盘上配设有一个吸尘盘。本发明具有如下的有益效果：在移动车箱上还具有一个箱门，从图中可直接看出，这样打开箱门，将搅拌过后材料形成混凝土，放置于料箱的内部，然后通过混凝土泵顺着灌装管和连接软管排至灌装嘴内，灌装嘴放置于裂纹处，推动移动车箱，因此裂纹内部灌满混凝土。

本发明授权一种混凝土裂纹修复机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种混凝土裂纹修复机械手臂，其特征在于：包括机械臂体1和收纳机械臂体1的移动车箱2，所述移动车箱2上具有一个带密封门3的收纳腔4，所述收纳腔4内部具有一个连接所述机械臂体1的倾斜组件5，所述倾斜组件5上具有一个连接所述密封门3的关闭组件6，所述机械臂体1上通过驱动组件连接一个研磨盘7，且所述研磨盘7上配设有一个吸尘盘8，所述机械臂体1上连接一个所述吸尘盘8的吸尘器9，所述移动车箱2内部具有一个料箱10，所述料箱10上连接有一个混凝土泵11，所述混凝土泵11的输出端套接有灌装管12，所述灌装管12穿进所述收纳腔4内，且收纳腔4的另一端连接有一个连接软管13，所述机械臂体1上还通过一个升降组件连接有灌装嘴14，且所述升降组件上具有抹平组件； 所述倾斜组件5包括固定在所述收纳腔4内底端的旋转电机15，所述旋转电机15的输出端连接有一个驱动杆16，所述驱动杆16外表面开设有啮合齿17，所述机械臂体1的一端固定设有啮合柱18，所述啮合柱18一端面为半圆形，且所述啮合柱18的圆形端面上开设与所述啮合齿17相互啮合的啮合内齿19，所述机械臂体1上具有若干组支撑组件，所述支撑组件均包括通过铰接部件连接在所述收纳腔4内底端的伸缩杆一20，所述伸缩杆一20顶端通过铰接部件连接在所述啮合柱18底端，所述啮合柱18的中部具有副支撑组件，所述副支撑组件包括对称式的固定在所述啮合柱18中部两侧的圆杆21，所述圆杆21的端部镶嵌式在所述收纳腔4内壁内，所述收纳腔4内壁内固定设有一个连接所述圆杆21端部的轴承一22； 所述关闭组件6包括固定在所述驱动杆16顶端的转杆26，所述转杆26顶端套设有一个固定在所述收纳腔4内顶端的轴承二23，且所述转杆26外表面固定设有一个锥形齿轮24，所述锥形齿轮24上固定设有一个副锥形齿轮25，所述副锥形齿轮25的中轴固定贯穿设有一个丝杆27，所述丝杆27一端通过轴承三28固定在所述收纳腔4内壁上，且所述丝杆27上螺纹套设有一个移动板29，所述移动板29上设有一个连接所述密封门3的连接部件，所述连接部件包括固定在所述移动板29上的两个连接杆30，所述密封门3内侧面上固定设有两个U型滑杆31，所述U型滑杆31上均套设有滑套32，所述连接杆30的另一端均活动连接在对应的所述滑套32外表面上，所述收纳腔4内壁固定设有一个贯穿所述移动板29的牵引杆33。

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