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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116527975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331199.5，技术领域涉及：H04N21/4223；该发明授权MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统是由吕毅;薛阳;王大伟;武玉芬;许澍虹;杨志刚设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数字仿真技术领域，尤其涉及一种MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统。本申请实施例提供的MR融合显示方法，根据实体相机的预设目标参数构建与其相同的虚拟相机；实体相机和虚拟相机同步拍摄实体场景和虚拟场景；提取虚拟目标轮廓区域，根据虚拟目标轮廓区域提取实体相机拍摄的实体场景中的对应的实体区域图像；将提取的实体区域图像融入到虚拟场景中的虚拟目标轮廓区域，完成虚实融合。可实现快速提取实体真实场景中指定对象的像素信息并与虚拟场景中的三维渲染图像进行融合显示，从而提升混合现实仿真的拟真度。本申请提供的融合系统及民机驾驶舱融合系统均基于上述的MR融合显示方法，因此也具有上述的技术效果。

本发明授权MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统在权利要求书中公布了：1.一种MR融合显示方法，其特征在于，所述MR融合显示方法，包括： 对实体相机进行标定，获取实体相机的预设目标参数； 根据所述实体相机的预设目标参数构建与其相同的虚拟相机； 对所述实体相机和所述虚拟相机进行位姿匹配，以使所述实体相机和所述虚拟相机的光心位置以及相机的拍摄方向在运动过程中实时保持一致； 选取实体场景中需要进行匹配的目标物体，并在虚拟场景中进行标注； 所述实体相机和所述虚拟相机同步拍摄实体场景和虚拟场景； 依据拍摄到的所述虚拟场景中的模型三维信息提取虚拟目标轮廓区域； 根据所述虚拟目标轮廓区域提取所述实体相机拍摄的实体场景中的对应的实体区域图像； 将提取的所述实体区域图像融入到所述虚拟场景中的虚拟目标轮廓区域，完成虚实融合； 其中，根据所述虚拟目标轮廓区域提取所述实体相机拍摄的实体场景中的对应的实体区域图像；将提取的所述实体区域图像融入到所述虚拟场景中的虚拟目标轮廓区域，完成虚实融合，具体包括： 在所述实体相机拍摄的实体区域图像中检索到所述虚拟相机中拍摄到的目标物体的可见区域和遮挡物体，并将所述实体区域图像中的目标物体的可见区域和遮挡物体的像素提取出来，将所提取像素反馈到所述虚拟相机拍摄的画面中，替换所述虚拟相机中对应的相同区域中的像素即可完成虚实融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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