北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京金隅集团股份有限公司张佳阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京金隅集团股份有限公司申请的专利预制墙板安装系统及其控制方法、装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116498093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310315339.X,技术领域涉及:E04G21/16;该发明授权预制墙板安装系统及其控制方法、装置是由张佳阳;章银祥;郭振雷;王铁柱;赵炜璇;高志杰;段中剑;王猛设计研发完成,并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本预制墙板安装系统及其控制方法、装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种预制墙板安装系统及其控制方法、装置,预制墙板安装系统,包括插筋位置获取装置、空腔位置获取装置以及位置调整装置;插筋位置获取装置形成有容置部,容置部用以安装至下层固定墙板的预留插筋上,插筋位置获取装置用以获取预留插筋的插筋位置信息;空腔位置获取装置包括定位部,定位部用以安装至上层预制墙板的灌浆空腔内,空腔位置获取装置用以获取灌浆空腔的空腔位置信息;位置调整装置用以调节预制墙板的位置。在本发明提供的预制墙板安装系统中,预设插筋能够准确的插入至灌浆空腔内,保证装配精度,同时,全程自动化进行调整,极大的提高了装配效率,节省安装施工成本。
本发明授权预制墙板安装系统及其控制方法、装置在权利要求书中公布了:1.一种预制墙板安装系统,其特征在于,包括: 插筋位置获取装置,形成有容置部,所述容置部用以安装至下层固定墙板的预留插筋上,所述插筋位置获取装置用以获取所述预留插筋的插筋位置信息; 空腔位置获取装置,包括定位部,所述定位部用以安装至上层预制墙板的灌浆空腔内,所述空腔位置获取装置用以获取所述灌浆空腔的空腔位置信息;以及, 位置调整装置,用以调节所述预制墙板的位置; 所述插筋位置获取装置包括: 安装板,所述安装板的端面上贯设有容置孔,所述容置孔用以套设至所述预留插筋上; 插筋位置采集器,设于所述安装板的端面上,用以采集所述插筋位置信息;以及, 插筋位置发射器,设于所述安装板的端面上,用以发送所述插筋位置信息; 其中,所述容置孔形成所述容置部,所述插筋位置采集器与所述插筋位置发射器电性连接; 所述空腔位置获取装置包括: 定位套筒,具有呈相对设置的安装端以及检测端,所述安装端用以伸入至所述灌浆空腔内; 空腔位置采集器,设于所述定位套筒的外侧壁上,用以采集所述空腔位置信息;以及 空腔位置发射器,设于所述检测端,用以发送所述空腔位置信息; 其中,所述安装端形成所述定位部,所述空腔位置采集器与所述空腔位置发射器电性连接; 所述位置调整装置包括: 支撑底座,用以与所述固定墙板沿水平向间隔设置; 伸缩连杆,所述伸缩连杆包括固定端以及伸缩端,所述伸缩端可伸缩设置,所述固定端设于所述支撑底座上,伸缩端用以安装至所述预制墙板上;以及, 角度调节装置,设于所述支撑底座与所述固定端之间,用以调节所述伸缩连杆与水平面之间的角度; 所述位置调整装置还包括有水平调节底座,所述水平调节底座用以安装至所述预制墙板上; 所述伸缩端转动安装至所述水平调节底座上。
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