北京洛斯达科技发展有限公司王流火获国家专利权
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龙图腾网获悉北京洛斯达科技发展有限公司申请的专利一种输电线路激光点云数据的特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360181.8，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种输电线路激光点云数据的特征提取方法是由王流火;黄滔;孙强;熊志武;赵俊生;刘兴;周佳雯设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路激光点云数据的特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种输电线路激光点云数据的特征提取方法，通过输电线路点云数据的获取，异常点去除，数据聚类以及数据修复等过程获得高精度点云数据，并通过深度学习模型进行输电线路的特征提取。本发明有效提升输电线路的特征提取精度，为后续电力线路的三维精确建模奠定基础。
本发明授权一种输电线路激光点云数据的特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路激光点云数据的特征提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：通过无人机机载雷达捕获输电线路三维点云数据； 步骤S2：对输电线路三维点云数据预处理，所述预处理包括异常点去除； 步骤S3：将预处理后的输电线路三维点云进行聚类，得到聚类后的点云数据； 步骤S4：根据所述步骤S3的聚类后的点云数据，利用修复拟合模型对所述聚类后数据进行修复，得到点云数据修复值： 步骤S5：将修复后的点云数据修复值输入到深度学习模型中进行输电线路的特征提取； 所述修复拟合模型为： ； 其中，n表示输电线路点云数据的编号，代表为平面修复值，代表空间修复值，代表距离修复值，s表示点云数据拟合后的曲面参数，表示点云数据中的三维点坐标xi，yi，zi； 所述平面修复值公式为： ； 式中，表示点云拟合平面的法向量，表示拟合后空间坐标系原点到拟合平面的垂直距离的平均值； 所述空间修复值公式为： ； 式中，表示点云拟合空间的中心，表示拟合后的空间半径； 所述距离修复值公式为： ； 式中，表示点云拟合空间内除外的其他点xj，yj，zj，表示点云拟合空间的中心。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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