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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310419705.6，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统是由吴德发;刘顿;高川琦;王于健;米卓;高恒;许长坤;付剑宇设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统，属于压载舱作业技术领域，所述液压动力模组和液压控制系统，设计了双泵互补的动力源方案，可以通过调节伺服电机的转速动态调节柱塞泵的输出流量，双泵并联的接入压载舱作业的液压控制系统，通过循环回水路的压力传感器检测背压压力，反馈给开关阀连通背压回路，控制泵进行背压充能回路。相较于以矿物型液压油作压力介质的液压动力系统成本高和环境污染严重的技术问题，本发明的液压动力模组以水为压力介质，成本低且绿色环保，除了为系统提供动力，还可以背压充能，保证循环回水路压力与压载舱的环境压力相当，以防循环回水路软管被压瘪。

本发明授权一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于压载舱作业的液压动力模组，其特征在于，包括：水箱、第一出水路、第二出水路、循环回水路、第一开关阀和第二开关阀； 所述水箱设有第一出水口、第二出水口和循环进水口，用于装载水； 所述第一出水路，对接所述第一出水口，设有连接的第一柱塞泵和第一伺服电机；所述第一伺服电机驱动所述第一柱塞泵从所述水箱泵水，以控制所述第一出水路的流量； 所述第二出水路，对接所述第二出水口，设有连接的第二柱塞泵和第二伺服电机；所述第二伺服电机驱动所述第二柱塞泵从所述水箱泵水，以控制所述第二出水路的流量；所述第一出水路和所述第二出水路之间相通； 所述循环回水路，对接所述循环进水口，依次设有压力传感器和背压阀；所述压力传感器用于感知所述循环回水路上的实时压力； 所述第一开关阀，跨接在所述第一出水路和所述循环回水路上，用于控制所述第一柱塞泵与所述循环回水路之间构成的背压回路的通断；所述第二开关阀跨接在所述第二出水路和所述循环回水路之间，用于控制所述第二柱塞泵与所述循环回水路之间形成的背压回路的通断； 所述第一出水路和所述第二出水路根据压载舱作业需求择一或共同作为工作出水路；所述工作出水路泵出的流量经调节进入执行机构的进水口，驱动其执行压载舱作业，且由所述执行机构的出水口将过剩流量经所述循环回水路传输至所述水箱的循环进水口； 当所述实时压力低于所述背压阀的压力阈值时：若仅一个工作出水路，触发空闲出水路连接的开关阀连通背压回路，使得所述空闲出水路上的伺服电机为对应的背压回流路充压，直至达到所述背压阀的压力阈值；若有两个工作出水路，触发任一出水路连接的开关阀连通背压回路，使得其上的伺服电机为对应的背压回流路充压，直至达到所述背压阀的压力阈值； 循环回水路上设有第一蓄能器，初始状态存储有能量；所述第一蓄能器用于当所述循环回水路密封失效时，释放存储能量以补偿密封失效的进水路的压力，从而延长压力保持时间； 当所述压力传感器感知到循环回水路上所述实时压力低于所述背压阀的压力阈值时，为所述第一蓄能器充能； 所述第一出水路和或所述第二出水路还设有：第二蓄能器，用于消除所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵的流量压力脉动。

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