中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司孟凡光获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司申请的专利一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233552.6，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置是由孟凡光;张涌泉;毕学华设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置，属于工业自动化取料技术领域，包括以下步骤：获取料堆点云数据；采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建；根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。本发明对于料堆杂乱无章、不规整的情况，能够实现自动取料，且在取料过程中实时探测，提高取料作业效率。
本发明授权一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种料场堆取料机自动取料方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取料堆点云数据； 采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建： 采集料堆点云数据，将料堆点云数据转化成深度图； 以料堆深度图为数据集，进行数据标准化； 以标准数据集进行模型训练； 随机验证模型训练精度，直至符合要求； 将进行粗分割后的点云深度图，输入到训练后的模型中，完成点云数据的精准分割； 根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数； 根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。
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