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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种仿形聚拢切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375945.0，技术领域涉及：A01G23/087；该发明授权一种仿形聚拢切割设备是由王昱潭;高垚垚;马列飞设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿形聚拢切割设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。

本发明授权一种仿形聚拢切割设备在权利要求书中公布了：1.一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置， 所述驱动设备为能够在田间或浅丘山陵地形行走的具有悬挂结构的机动车辆，其通过与悬挂仿形装置连接的位姿调整液压缸的牵拉为悬挂仿形装置、聚拢收割装置提供行进动力； 所述悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，所述悬挂支撑架的后端面设置有铰接底座，其以包括但不限于三点连接的形式与驱动设备的悬挂结构连接；所述悬挂仿形装置能够在驱动设备的牵动及位姿调整液压缸的作用下调整所述聚拢收割装置与切割目标的相对位姿，使其达到最佳的切割位置，悬挂仿形装置能够根据地形的起、伏调整聚拢收割装置，使其始终保持与切割目标所处地面垂直的状态，进而使得聚拢收割装置对被收割物根部始终保持平茬切割的形式，使得聚拢收割装置所过之处的灌木丛根部均能够达到平茬高度一致的要求，还能够在非工作时段为所述聚拢收割装置提供连接支撑作用；所述悬挂支撑架活动连接仿形装置，所述仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作，所述仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，使得悬挂仿形装置与聚拢收割装置之间能够相对旋转，选择始终平行于地面的旋转角度，进而使得聚拢收割装置达到仿形平茬切割被收割物根部的目的； 所述聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力输出的液压马达组件，聚拢装置用于调节被收割物喂入量，其与收割支撑架前端面之间的角度可调，切割装置通过液压马达组件输出的动力切割被收割物根部并由拨禾装置将其拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧，切割装置位于收割支撑架底端的前端，切割装置包括切割支架，切割支架固定连接于收割支撑架底端的前端面，切割装置还包括固定连接于切割支架后端面的切割动力机构及与其连接收割锯盘，收割锯盘的数量设置有若干个，各收割锯盘之间呈上下交叉布设，每个收割锯盘的下端面均装设有滑掌，所述切割支架的前端面布设有若干个分禾器，拨禾装置包括分别设置于收割支撑架左、右两侧的拨禾动力机构及套设于其上的拨禾带，所述拨禾动力机构包括拨禾传动轴及设置于其上的拨禾传动轮，所述拨禾传动轴的表面还设置有若干组拨禾轮，拨禾带套设于位于同一平面的拨禾轮的外表面，所述拨禾带的外表面均匀布设有若干个拨禾齿。

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