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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种抗干扰无人机组合导航授时系统及授时方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382540.X，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种抗干扰无人机组合导航授时系统及授时方法是由张宝国;杨军;孙迪峰;张敏;李进;李耀龙;程倩倩;贾东鹏设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗干扰无人机组合导航授时系统及授时方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导航授时系统及授时方法，具体涉及一种抗干扰无人机组合导航授时系统及授时方法，解决传统的无人机导航系统在强电磁干扰环境下不可靠，且在强电子对抗环境下自主导航能力差的技术问题。该抗干扰无人机组合导航授时系统，包括GNSS长波一体化天线、GNSS模块、eLoran模块、高度计模块及信号处理模块；GNSS长波一体化天线的输出端分别与GNSS模块的输入端、eLoran模块的输入端连接；GNSS模块、eLoran模块均与信号处理模块通信连接；高度计模块与信号处理模块连接。本发明抗干扰无人机组合导航授时方法，可增强无人机导航授时系统的抗干扰能力，提高无人机在强电子对抗环境下的自主导航能力。

本发明授权一种抗干扰无人机组合导航授时系统及授时方法在权利要求书中公布了：1.一种抗干扰无人机组合导航授时系统，用于设置在无人机上，其特征在于：包括GNSS长波一体化天线、GNSS模块、eLoran模块、高度计模块及信号处理模块； 所述GNSS长波一体化天线的输出端分别与GNSS模块的输入端、eLoran模块的输入端连接；所述GNSS模块、eLoran模块均与信号处理模块通信连接； 所述高度计模块与信号处理模块连接； 所述GNSS长波一体化天线用于接收卫星导航系统中的GNSS信号和接收eLoran系统各发射站的eLoran信号，并将eLoran信号进行带通滤波、陷波滤波、增益控制预处理； 所述GNSS模块用于处理GNSS长波一体化天线接收的GNSS信号，完成GNSS信号捕获和解算，生成GNSS导航授时数据； 所述eLoran模块用于处理GNSS长波一体化天线接收的长波eLoran信号，完成长波eLoran信号捕获、跟踪、锁定和解算，测量计算长波eLoran信号的包周差、信噪比、场强与频域信息，生成eLoran导航授时数据； 所述高度计模块用于将测量的气压和温度换算成海拔高度，提供高程信息； 所述信号处理模块用于完成GNSS模块及eLoran模块配置、完成GNSS导航授时数据与eLoran导航授时数据有效性评价，以及将GNSS导航授时数据按照设定格式生成并输出导航授时信息，或者将eLoran导航授时数据及高程信息结合，按照设定格式生成并输出导航授时信息。

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