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龙图腾网获悉湖南天桥嘉成智能科技有限公司申请的专利一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101916.5，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法是由毛轩昂;邱永峰;查铂;吴金华;朱彬彬;郑祎设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法，包括：大车行走自动定位系统、小车行走自动定位系统、起升控制系统、边缘检测装置、库位检测系统、辊道修正系统、总PLC控制系统，本发明实现全自动精准堆垛提高堆垛效率，库区码垛时无需设置钢墩阻挡不会对钢板造成损伤，能做到重复定位精度≤2mm,堆垛综合精度能够控制在≤5mm。

本发明授权一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统，其特征在于，包括：大车行走自动定位系统、小车行走自动定位系统、起升控制系统、边缘检测装置、库位检测系统、辊道修正系统、总PLC控制系统； 所述总PLC控制系统接收并计算来自各系统采集和推算出的数据，并输出指令控制各个系统运转,各系统之间通过总线交换信息,地面与车上总PLC控制系统通过无线进行信息交互； 所述大车行走自动定位系统包括测距装置一、行走机构一、行走变频器一，所述测距装置一采用激光测距仪一或者编码尺一控制各个系统运转，各系统之间通过总线交换信息，地面与车上总PLC控制系统通过无线进行信息交互，所述激光测距仪一的激光传感器一安装在大车本体上，反射板一安装于承轨梁端部，通过测距装置一实时测量大车的位置并传送给总PLC控制系统，总PLC控制系统接收各系统数据，并通过测距装置一采集的位置数据，控制行走变频器一驱动行走机构一进行定位； 所述小车行走自动定位系统包含的测距装置二、行走机构二、行走变频器二，所述测距装置二采用激光测距装置二或者编码尺二，所述激光测距装置二的激光传感器二安装在小车轨道端部，反射板二安装于小车本体上，通过测距装置二实时测量小车的位置并传送给总PLC控制系统，总PLC控制系统接收各控制系统数据，并通过测距装置二采集的位置数据，控制行走变频器二驱动行走机构二进行定位； 所述起升控制系统包括变频器、电机、增量式编码器、接近开关和激光测距仪三，变频器驱动电机转动时由增量编码器实时采集电机的转速反馈到变频器，对电机的速度进行闭环控制，激光测距仪三实时测量Z轴的位置数据并输送给总PLC控制系统； 所述边缘检测装置包括伺服电动推杆和安装在所述伺服电动推杆前端的激光测距仪四，所述伺服电动推杆配置有编码器，用于测量推杆伸出的长度； 所述辊道修正系统包括设在辊道一侧的纠偏板、设在辊道另一侧的液压推杆、设在辊道下方感应器和停止感应开关，所述辊道修正系统将板材规格、捆包号和下线垛板请求信号通过无线发送至总PLC控制系统； 所述库位检测系统包括设置在大车两侧的3D扫描仪，3D扫描仪扫描整个库区和辊道，扫描出库区垛位的堆垛情况和辊道上板材的位置。

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